[發明專利]堆疊設備

有效

• 申請號: 201210599363.2
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103171923A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: R·薩洛瓦拉
• 申請（專利權）人: 勞特公司
• 主分類號: B65H29/50
• 分類號: B65H29/50
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 趙燕青

技術領域

本發明的目的是一種堆疊膠合板的堆疊設備。

背景技術

使用設備將薄板片切割至一定尺寸時可以將其堆疊成為一個有序的堆垛，其中薄板片是準確定位的。

這樣的定位堆疊設備被用于，例如，形成由膠合板壓制而成的膠合板(plywood)有序的堆垛。堆疊設備之前為一記錄向堆疊設備前進的薄板位置和方向的監測設備，薄板由傳送帶傳送。由監測設備記錄的位置和方向信息被用來控制將薄板放置于堆垛的部件。

已知使用在傳送方向上具有交替的支承和釋放部分的水平傳送帶來移動和釋放薄板，以使其在堆疊點堆疊。傳送部分基本上是根據薄板的尺寸決定大小，并從下方支承薄板。所述支承部分之后，下一支撐部分之前，有一中間空間，通過阻擋板的前進使薄板可以從支承部分掉落，通過該空間下方脫離。例如在美國專利公開3,807,553中所描述的這樣的堆疊設備。在該公開所描述的設備中，薄板從支承部分掉落是由于其前進受到在薄板前邊緣前方較低的擋塊阻擋。擋塊設置于薄板前進方向的掉落點，其也可以用來修正掉落前的前進方向。所述設備不具有相對于前進方向側向定位的可能性。此外，當通過一個擋塊堆放時，由于薄板的性質，堆疊準確度將顯著下降。例如，薄板的斷裂，彎曲/跳起，折疊降低準確度。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于薄板片的堆疊設備，使用該設備薄板片可以以定位狀態被堆疊。通過在堆疊之前監測傳送帶上的薄板記錄薄板位置和方向的設備可以被用來限定位置。堆疊設備驅動器控制器的信息可以由記錄設備收集。定位實現了與用擋塊堆放時所達到的相比大幅改善的堆放精確性。

所述設備的基本結構是已知的，即，其包括在釋放點從薄板下方脫離的以及用于將要堆疊的薄板在釋放點停止于正確方向的傳送帶。根據本發明，用于停止薄板的是夾持器，其在薄板前進方向上從下方夾住薄板的后邊緣并在上下方向移動，并且與此橫向地，所述夾持器在薄板前進方向上與薄板后邊緣的夾持點，在夾持器橫向移動路徑的一段距離內延伸。

附圖說明

參照附圖將更詳細地描述本發明，其中：

圖1表示了根據本發明的堆疊設備在釋放薄板片初始階段的側視示意圖，

圖2表示了在各堆疊結束階段的堆疊設備，

圖3展示了圖1的直觀視圖情況，和

圖4表示了所述設備的基本組成部分，

圖5表示了根據本發明一種實施方式的設備，

圖6A與圖6B表示了根據本發明一種實施方式的夾持器。

具體實施方式

圖1展示了一種用于將傳送帶帶來的薄板片1，2在平臺6上堆疊成堆垛3的薄板片堆疊設備，其中平臺6隨堆垛的增長而下降。作為設備的基本部分，具有環繞滑輪4并相互間隔地依次配備有支承部件5的傳送帶7。所述支承部件的尺寸基本上相當于要堆疊的最大薄板片的尺寸，且當傳送至堆疊區域時其支承薄板片送入堆垛。在堆疊區域，薄板片2的移動停止并且支承部件5在傳送方向相薄板下方滑動，使得仍被夾持的薄板在支承部件之間掉落至堆垛3上。

所述設備具有夾持器10與10’用來在傳送帶7上使薄板片2停止。在設備運轉周期的開始，夾持器低于支撐部件5的水平，在使用時被升起與傳送帶7的支撐部件5所支承的薄板片2相接觸。為了實現這種接觸，將薄板片引導至支撐部件使得其后邊緣一定程度上在支撐部件之外。所述設備具有一雙豎直作用活塞缸驅動器12，或類似的(部件)，在兩側用于升起夾持器。夾持器10和10’是吸力驅動并連接至相應的吸氣管13。使用在吸氣管13內的驅動器定時的產生吸力。

當薄板從由下方脫離的支承部件上掉落時，在設備中所述夾持器10和10’首先工作，從而在傳送帶7繼續向前移動時阻止薄板2的前進，所述薄板仍然被夾持器10和10’所夾持，并由其導向至平臺6或形成在平臺上的堆垛3的最上層的薄板頂端。為了在薄板片2堆疊時起到導向作用，夾持器10和10’應當能夠在薄板前進方向上前后移動，該前后移動應當與傳送帶的支撐部件5的移動同步。(反過來，傳送帶帶至設備的薄板的移動應當與傳送帶7的移動同步。)這種在薄板前進方向的往復移動可以由驅動器11產生，

其可具有與驅動器12相似的結構和操作。