[發明專利]智能巡航控制系統中的彎道上的速度控制的裝置和方法

在審

• 申請號: 201210599229.2
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103481889A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 嚴大淵;金志映
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/072
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種智能巡航控制系統中的在彎道上控制速度的裝置，該裝置包括：

處理器，其配置為：

當車輛的前方路徑包括彎道時，基于車輛的當前位置從導航系統獲取車輛前方路段的道路坐標信息；

基于所述道路坐標信息計算所述彎道的曲率值；

計算與所述曲率值對應的速度；以及

當接近所述彎道時，基于與所述曲率值對應的速度控制車輛的設定速度。

2.如權利要求1所述的裝置，其中所述道路坐標信息是與基于車輛的當前位置使用預設距離計算的多個虛擬插值點對應的坐標信息。

3.如權利要求2所述的裝置，其中所述道路坐標信息包括與至少三個虛擬插值點對應的坐標信息。

4.如權利要求1所述的裝置，其中所述處理器還配置為，響應于車輛位置的改變，使用預定距離或預定時間段從所述導航系統獲取車輛前方路段的坐標信息，直至車輛通過所述彎道。

5.一種智能巡航控制系統中的在彎道上控制速度的方法，該方法包括：

當車輛的前方路徑包括彎道時，通過處理器基于車輛的當前位置獲取車輛前方路段的道路坐標信息；

通過所述處理器基于所述道路坐標信息計算所述彎道的曲率值；

通過所述處理器計算與所述曲率值對應的速度；以及

當接近所述彎道時，通過所述處理器基于與所述曲率值對應的速度控制車輛的設定速度。

6.如權利要求5所述的方法，其中所述道路坐標信息是與基于車輛的當前位置使用預定距離計算的多個虛擬插值點對應的坐標信息。

7.如權利要求6所述的方法，其中所述道路坐標信息包括與至少三個虛擬插值點對應的坐標信息。

8.如權利要求5所述的方法，其中通過所述處理器獲取所述道路坐標信息的處理還包括：

響應于車輛位置的改變，通過所述處理器使用預定距離或預定時間段從導航系統獲取車輛前方路段的道路坐標信息，直至車輛通過所述彎道。

9.一種包含由處理器或控制器執行的程序指令的非暫時性計算機可讀介質，該計算機可讀介質包括：

當車輛的前方路徑包括彎道時、基于車輛的當前位置從導航系統獲取車輛前方路段的道路坐標信息的程序指令；

基于所述道路坐標信息計算所述彎道的曲率值的程序指令；

計算與所述曲率值對應的速度的程序指令；以及

當接近所述彎道時基于與所述曲率值對應的速度控制車輛的設定速度的程序指令。

10.如權利要求9所述的計算機可讀介質，其中所述道路坐標信息是與基于車輛的當前位置使用預設距離計算的多個虛擬插值點對應的坐標信息。

11.如權利要求10所述的計算機可讀介質，其中所述道路坐標信息包括與至少三個虛擬插值點對應的坐標信息。

12.如權利要求9所述的計算機可讀介質，還包括響應于車輛位置的改變、使用預定距離或預定時間段從所述導航系統獲取車輛前方路段的坐標信息直至車輛通過所述彎道的程序指令。