[發(fā)明專利]用于控制車輛的大燈的光發(fā)射的方法和裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210599169.4
• 申請(qǐng)日: 2012-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103158607A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·福爾廷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60Q1/08
• 分類號(hào): B60Q1/08
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于控制車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法和裝置以及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

無(wú)炫目的遠(yuǎn)光(也稱作連續(xù)大燈控制，CHC)遵循以下構(gòu)思：在夜間連續(xù)地借助遠(yuǎn)光燈照明車輛前方的周圍環(huán)境，并且僅僅“不照明”其他車輛所在的那些區(qū)域。困難尤其在于不使其他車輛炫目。

EP2165882A1公開(kāi)了一種機(jī)動(dòng)車大燈的照明亮度的調(diào)節(jié)方法。

發(fā)明內(nèi)容

在所述背景下，借助本發(fā)明提出根據(jù)主權(quán)利要求的用于控制車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法、用于控制車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的裝置以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。由各個(gè)從屬權(quán)利要求和以下說(shuō)明得出有利的擴(kuò)展方案。

本發(fā)明基于如下認(rèn)識(shí)：可以基于關(guān)于道路走向(Straβenverlauf)的信息以及關(guān)于道路走向中其他車輛的位置的信息來(lái)調(diào)節(jié)由車輛大燈產(chǎn)生的光與至少一個(gè)其他車輛之間的安全距離。在使用這些信息的情況下可以求得包圍所述至少一個(gè)車輛的包絡(luò)區(qū)域，其應(yīng)由至少一個(gè)大燈的光排除或者不照明。因此，可以在照明方面調(diào)節(jié)相對(duì)于其他車輛的考慮不被照明的包絡(luò)區(qū)域的安全距離。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：可以如此調(diào)節(jié)照明中的安全距離，使得可以實(shí)現(xiàn)在炫目避免和最佳視野之間的有利平衡。因此可以提高交通安全性，因?yàn)榭梢员苊馄渌囕v的駕駛員的炫目并且可以改善道路照明。因?yàn)榘j(luò)區(qū)域考慮道路走向以及道路走向中其他車輛的位置，所以能夠?qū)崿F(xiàn)安全距離的前瞻性的、匹配于當(dāng)前道路走向的并且因此精確以及可靠的調(diào)節(jié)。根據(jù)一種實(shí)施方式，可以僅僅在可以包含目標(biāo)數(shù)據(jù)和車道信息的攝像機(jī)數(shù)據(jù)上計(jì)算包絡(luò)區(qū)域或者限定包絡(luò)區(qū)域的包絡(luò)曲線。根據(jù)一種替代實(shí)施方式，除攝像機(jī)數(shù)據(jù)以外還可以使用導(dǎo)航設(shè)備的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提供一種用于控制車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法，其中所述方法具有以下步驟：

組合關(guān)于道路的走向的車道信息與關(guān)于至少一個(gè)位于道路走向中的其他車輛的位置信息，以便求得所述至少一個(gè)其他車輛周圍不被照明的包絡(luò)區(qū)域；

基于所述包絡(luò)區(qū)域調(diào)節(jié)可由車輛的至少一個(gè)大燈發(fā)出的光與所述至少一個(gè)其他車輛之間的安全距離，以便控制光發(fā)射。

所述車輛可以涉及機(jī)動(dòng)車，尤其涉及與道路相關(guān)聯(lián)的機(jī)動(dòng)車，例如轎車或載重車輛或者兩輪車——例如摩托車。至少一個(gè)大燈例如可以涉及車輛的前大燈。至少一個(gè)大燈的光發(fā)射在此可以是可分級(jí)改變的。為了進(jìn)行控制，可以在照明角度、光分布、亮度、光量、照明強(qiáng)度、照明距離、明暗界限和/或類似特征方面改變至少一個(gè)大燈的光發(fā)射。在此可以選擇照明角度、光分布、亮度、光量、照明強(qiáng)度、照明距離、明暗界限和/或類似特征的相應(yīng)值，其能夠如此實(shí)現(xiàn)安全距離的調(diào)節(jié)，使得至少一個(gè)其他車輛周圍的包絡(luò)區(qū)域由至少一個(gè)大燈的光排除在外。在此，包絡(luò)區(qū)域可以包圍至少一個(gè)其他車輛或者具有與至少一個(gè)其他車輛鄰接的周圍區(qū)域。包絡(luò)區(qū)域在此可以代表安全區(qū)域，所述安全區(qū)域應(yīng)由通過(guò)至少一個(gè)大燈的照明排除在外。車輛可以位于道路上并且遵循道路的走向。如果騎行者位于道路旁的自行車道上，則也不應(yīng)使騎行者炫目。同樣也不應(yīng)使在道路上方的橋梁上行駛的其他車輛炫目。也就是說(shuō)，可以同時(shí)考慮車輛或者道路走向的周圍環(huán)境或視野中的道路，而不僅僅考慮自身車輛所在的道路。因此，道路的走向也可以包括拐出所述道路的道路。通常，道路的走向可以包括一個(gè)可大燈照明的區(qū)域。

在此，在組合的步驟中可以附加地由至少一個(gè)其他車輛相對(duì)于車輛的取向求得包絡(luò)區(qū)域。也可以設(shè)有基于車道信息和位置信息來(lái)估計(jì)取向的步驟。取向可以涉及例如至少一個(gè)其他車輛的縱軸線與所述車輛的縱軸線之間的關(guān)系。至少一個(gè)其他車輛的取向與所述車輛的取向差別越大，則可以越大地求得包絡(luò)區(qū)域的至少一個(gè)尺寸。在估計(jì)取向或以其他方式確定取向時(shí)，可以確定一個(gè)最可能的取向，或者可以確定多個(gè)可能的取向，其中可以形成所述多個(gè)可能的取向的平均值。在求得最可能的取向時(shí)，根據(jù)其概率形成可能取向的加權(quán)和是有利的。這樣考慮至少一個(gè)其他車輛的取向提供以下優(yōu)點(diǎn)：可以使包絡(luò)區(qū)域和(因此也)安全距離更正確地匹配于至少一個(gè)其他車輛的可能取向。因此可以改善道路照明以及炫目避免。