[發(fā)明專利]用于控制混合動(dòng)力車的充電的方法和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210599158.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN103786592A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金尚準(zhǔn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60L11/18
• 分類號(hào): B60L11/18;B60K6/28
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于控制混合動(dòng)力車的充電的方法，其由控制器內(nèi)的處理器執(zhí)行，所述混合動(dòng)力車包括配置成起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或者通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電力而對(duì)電池充電的起動(dòng)/發(fā)電電動(dòng)機(jī)，所述方法包括：

(i)當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速時(shí)，基于所述電池的充電狀態(tài)(SOC)和電氣裝置的負(fù)載的電力消耗，確定待由所述起動(dòng)/發(fā)電電動(dòng)機(jī)充入所述電池的目標(biāo)充電量，和用于產(chǎn)生所述目標(biāo)充電量的所述起動(dòng)/發(fā)電電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；

(ii)通過經(jīng)前饋控制功能將與所述電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩命令施加到所述發(fā)動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；

(iii)檢測(cè)從通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的所述起動(dòng)/發(fā)電電動(dòng)機(jī)輸出的實(shí)際轉(zhuǎn)矩；

(iv)通過反饋檢測(cè)到的所述電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩，計(jì)算所述實(shí)際轉(zhuǎn)矩與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩之間的誤差；

(v)基于計(jì)算出的誤差值，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值；和

(vi)通過將所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值反饋添加到施加于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述轉(zhuǎn)矩命令，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

在預(yù)定時(shí)間內(nèi)監(jiān)測(cè)所述實(shí)際轉(zhuǎn)矩與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩之間的誤差，并累積監(jiān)測(cè)的誤差以提供累積監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩誤差。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中：

當(dāng)所述累積監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩誤差等于或大于預(yù)定值時(shí)，順序地重復(fù)步驟(v)至(vi)，并且當(dāng)所述累積監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩誤差小于所述預(yù)定值時(shí)，不執(zhí)行步驟(v)至(vi)。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中：

將所述累積監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩誤差分成預(yù)定大小的多個(gè)單位，并且其中逐步地實(shí)施反饋添加所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值的處理。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

在步驟(i)之前，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速穩(wěn)定狀態(tài)；以及

當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于所述怠速穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行步驟(i)。

6.一種用于控制混合動(dòng)力車的充電的系統(tǒng)，所述混合動(dòng)力車包括配置成起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或者通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電力而對(duì)電池充電的起動(dòng)/發(fā)電電動(dòng)機(jī)，所述系統(tǒng)包括：

電池控制單元，配置成控制和管理所述電池；

發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，配置成控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)；和

混合動(dòng)力控制單元，配置成控制所述起動(dòng)/發(fā)電電動(dòng)機(jī)和所述混合動(dòng)力車，

其中，通過預(yù)定程序操作所述混合動(dòng)力控制單元，并且所述預(yù)定程序包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求1所述的方法的一系列命令。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中：

所述混合動(dòng)力控制單元包括：

目標(biāo)充電量確定單元，配置成基于所述電池的充電狀態(tài)(SOC)和電氣裝置的負(fù)載的電力消耗，確定待由所述起動(dòng)/發(fā)電電動(dòng)機(jī)充入所述電池的目標(biāo)充電量，和用于產(chǎn)生所述目標(biāo)充電量的所述起動(dòng)/發(fā)電電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；

發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，配置成通過經(jīng)前饋控制功能將與所述電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩命令施加到所述發(fā)動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元，配置成檢測(cè)從通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的所述起動(dòng)/發(fā)電電動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩；

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩誤差計(jì)算單元，配置成通過反饋由所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩，來計(jì)算所述電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩與所述電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩之間的誤差；以及

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值計(jì)算單元，配置成基于計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩誤差，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值；并且

其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元配置成接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值與所述轉(zhuǎn)矩命令合并以對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速進(jìn)行反饋控制。

8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中：

所述混合動(dòng)力控制單元還包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)確定單元，配置成基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速穩(wěn)定狀態(tài)。

9.一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其含有由處理器執(zhí)行的用于控制混合動(dòng)力車的充電的程序指令，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括：

當(dāng)所述混合動(dòng)力車的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速時(shí)，基于電池的充電狀態(tài)(SOC)和電氣裝置的負(fù)載的電力消耗，確定目標(biāo)充電量和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值的程序指令；

通過經(jīng)前饋控制功能將與電動(dòng)機(jī)的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩命令施加到所述發(fā)動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的程序指令；

檢測(cè)從起動(dòng)/發(fā)電電動(dòng)機(jī)輸出的實(shí)際轉(zhuǎn)矩的程序指令；

計(jì)算所述實(shí)際轉(zhuǎn)矩與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩之間的誤差的程序指令；

基于計(jì)算出的誤差值，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值的程序指令；和

通過將所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值反饋添加到施加于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述轉(zhuǎn)矩命令，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速的程序指令。