[發明專利]緊湊型兩軸操縱桿

有效

• 申請號: 201210597926.4
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN103085968A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: M·P·德卡雷納;M·克雷默;N·湯普森;A·彼得魯
• 申請（專利權）人: 伍德沃德MPC股份有限公司
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04;B64C13/50
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 林振波

1.一種緊湊型兩軸操縱桿，包括：

圍繞俯仰軸和橫滾軸可樞轉的飛行員輸入裝置；

俯仰力反饋驅動器，其包括：包括輸出軸的俯仰電機；俯仰齒輪系，其包括安裝至俯仰電機輸出軸的俯仰太陽齒輪、安裝至固定位置的俯仰支架的多個俯仰行星齒輪；和俯仰齒圈；所述多個俯仰行星齒輪徑向設置在俯仰太陽齒輪和俯仰齒圈之間；

橫滾力反饋驅動器，其包括：包括輸出軸的橫滾電機；橫滾齒輪系，包括安裝至橫滾電機輸出軸的橫滾太陽齒輪、安裝至固定位置的橫滾支架的多個橫滾行星齒輪；和橫滾齒圈，所述多個橫滾行星齒輪徑向設置在橫滾太陽齒輪和橫滾齒圈之間；以及

可操作地將俯仰力反饋驅動器聯接到飛行員輸入裝置的俯仰聯動裝置，俯仰聯動裝置被可操作地聯接到飛行員輸入裝置和俯仰齒圈，以便俯仰齒圈的旋轉導致飛行員輸入設置圍繞俯仰軸旋轉；

可操作地將橫滾力反饋驅動器聯接到飛行員輸入裝置的橫滾聯動裝置，橫滾聯動裝置被可操作地聯接到飛行員輸入裝置和橫滾齒圈，以便橫滾齒圈的旋轉導致飛行員輸入裝置圍繞橫滾軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的操縱桿，其中橫滾力反饋驅動器和俯仰力反饋驅動器大體相同。

3.根據權利要求1所述的操縱桿，其中俯仰電機輸出軸圍繞平行于俯仰軸的旋轉軸旋轉并且橫滾電機輸出軸圍繞平行于橫滾軸的旋轉軸旋轉，俯仰電機輸出軸和橫滾電機輸出軸的旋轉軸大體彼此垂直。

4.根據權利要求1所述的操縱桿，進一步包括：

俯仰定中機構，當飛行員輸入裝置圍繞俯仰軸旋轉離開俯仰原始位置時，俯仰定中機構作用于飛行員輸入裝置，以便將飛行員輸入裝置向俯仰原始位置偏壓；和

橫滾定中機構，當飛行員輸入裝置圍繞橫滾軸旋轉離開橫滾原始位置時，橫滾定中機構作用于飛行員輸入裝置，以便將飛行員輸入裝置向橫滾原始位置偏壓。

5.根據權利要求1所述的操縱桿，進一步包括：基架，飛行員輸入裝置可操作、可樞轉地安裝至所述基架，以用于圍繞俯仰軸和橫滾軸旋轉；固定位置的俯仰支架限定多個俯仰行星齒輪中的每一個的旋轉軸，固定位置的俯仰支架具有相對于基架的固定位置并且相對于基架將多個俯仰行星齒輪的旋轉軸保持在固定位置；并且

固定位置的橫滾架限定多個橫滾行星齒輪中的每一個的旋轉軸，固定位置的橫滾架具有相對于基架的固定位置并且相對于基架將多個橫滾行星齒輪的旋轉軸保持在固定位置。

6.根據權利要求1所述的操縱桿，其中俯仰齒圈包括徑向向外伸出的附連部件，鄰近俯仰聯動裝置的第一端俯仰聯動裝置被可樞轉、可操作地連接到俯仰齒圈的徑向向外伸出的附連部件，并且鄰近俯仰聯動裝置的第二端俯仰聯動裝置可樞轉可操作地連接到飛行員輸入裝置；并且

其中橫滾齒圈包括徑向向外伸出的附連部件，鄰近橫滾聯動裝置的第一端橫滾聯動裝置可樞轉、可操作地連接到橫滾齒圈的徑向向外伸出的附連部件，并且鄰近橫滾聯動裝置的第二端橫滾聯動裝置可樞轉、可操作地連接到飛行員輸入裝置。

7.根據權利要求6所述的操縱桿，其中俯仰齒圈具有臨近俯仰電機的第一端和與第一端相對的第二端，第二端與俯仰電機間隔開，其中第一端沿著由俯仰電機輸出軸限定的軸線軸向地設置于第二端和俯仰電機之間，俯仰齒圈的徑向向外伸出的附連部件向外軸向延伸不超過第二端；并且

其中橫滾齒圈具有臨近橫滾電機的第一端和與第一端相對的第二端，第二端與橫滾電機間隔開，其中第一端沿著由橫滾電機輸出軸限定的軸線軸向地設置于第二端和橫滾電機之間，橫滾齒圈的徑向向外伸出的附連部件并不軸向向外延伸超過第二端。

8.根據權利要求6所述的操縱桿，進一步包括：一對軸向間隔開的齒輪減速器架軸承，其徑向支撐俯仰齒圈以用于旋轉，俯仰齒圈的徑向向外伸出的附連部件軸向定位成鄰近一個齒輪減速器架軸承；和

一對軸向間隔開的齒輪減速器架軸承，其徑向支撐橫滾齒圈以用于旋轉，橫滾齒圈的徑向向外伸出的附連部件軸向定位成鄰近一個齒輪減速器架軸承。

9.根據權利要求8所述的操縱桿，其中俯仰齒圈的徑向向外伸出的附連部件具有徑向向外伸出的單個的支腿并且俯仰聯動裝置可操作地連接到所述支腿的一側；并且

其中，橫滾齒圈的徑向向外伸出的附連部件具有徑向向外伸出的單個的支腿并且橫滾聯動裝置可操作地連接到所述支腿的一側。