[發(fā)明專利]在香煙生產(chǎn)和/或包裝中光學(xué)檢查待檢對(duì)象的方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210597234.X
• 申請(qǐng)日: 2012-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN103177457A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: V·克拉爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛克有限及兩合公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06K9/03;G01N21/88
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 陳芳

1.一種用于在檢查對(duì)象的生產(chǎn)和/或包裝過程中光學(xué)檢查檢查對(duì)象的方法，其中，檢查機(jī)構(gòu)(11)被用于記錄至少一個(gè)檢查對(duì)象(10，19，29)的電子圖像，并且，在記錄的電子圖像(20，33)和存儲(chǔ)的參考圖像(18，31)之間形成差分圖像(27，34)，其中針對(duì)檢查對(duì)象(10，19，29)的缺陷評(píng)估差分圖像(27，34)的圖像信息，其特征在于：

在差分圖像(27，34)的評(píng)估過程中，在該差分圖像(27，34)的至少一個(gè)圖像區(qū)域中，對(duì)圖像區(qū)域的圖像信息進(jìn)行加權(quán)；

對(duì)所述圖像區(qū)域的圖像信息的所述加權(quán)是根據(jù)位于差分圖像(27，34)的所述圖像區(qū)域中的至少一個(gè)差分圖像對(duì)象(28e，f；35a，b)的統(tǒng)計(jì)分布進(jìn)行的；并且

根據(jù)所述統(tǒng)計(jì)分布對(duì)圖像信息的所述加權(quán)被執(zhí)行為使得在所述圖像區(qū)域中差分圖像對(duì)象(28e，f；35a，b)或其部分以較高概率出現(xiàn)的位置上的圖像信息比差分圖像對(duì)象(28e，f；35a，b)或其部分以較低概率出現(xiàn)的位置上的圖像信息較弱地加權(quán)，其中所述統(tǒng)計(jì)分布是依賴于位置的并且是差分圖像對(duì)象(28e，f；35a，b)的期望位置的統(tǒng)計(jì)分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在這樣的圖像區(qū)域中進(jìn)行加權(quán)，在該圖像區(qū)域中，期望圖像信息得自于發(fā)生在相同類型的一組檢查對(duì)象(10，19，29)內(nèi)的可統(tǒng)計(jì)確定的、與生產(chǎn)相關(guān)的變化。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述圖像區(qū)域中差分圖像(27，34)的差分圖像對(duì)象(28e，f；35a，b)的期望位置的統(tǒng)計(jì)分布被自動(dòng)地確定，該確定包括下述步驟：

針對(duì)相同類型的一組示例性檢查對(duì)象中的每一個(gè)示例性檢查對(duì)象，記錄該示例性檢查對(duì)象的至少一個(gè)圖像，其中，至少一個(gè)圖像對(duì)象位于該示例性檢查對(duì)象上和在所有其他的示例性檢查對(duì)象上，

針對(duì)每個(gè)記錄圖像，基于該記錄圖像和具有與該記錄圖像的圖像對(duì)象對(duì)應(yīng)的參考圖像對(duì)象的參考圖像，確定具有差分圖像對(duì)象的差分圖像，該差分圖像對(duì)象由圖像對(duì)象和參考圖像對(duì)象之差產(chǎn)生，

從一組差分圖像中確定在各個(gè)差分圖像中的各個(gè)差分圖像對(duì)象的位置，

針對(duì)在每種情況下由此確定的位置，確定在每種情況下各個(gè)差分圖像對(duì)象位于各個(gè)差分圖像的對(duì)應(yīng)位置的頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述圖像區(qū)域中的差分圖像(27，34)的加權(quán)圖像信息與閾值(37)進(jìn)行比較，并且，如果達(dá)到或超過閾值(37)，那么差分圖像(27，34)或檢查對(duì)象(10，19，29)被評(píng)定為有缺陷的。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，差分圖像的圖像信息以區(qū)域方式或在像素級(jí)別上進(jìn)行加權(quán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過下述方式來自動(dòng)確定參考圖像：針對(duì)相同類型的一組示例性檢查對(duì)象中的每一個(gè)示例性檢查對(duì)象，記錄該示例性檢查對(duì)象的至少一個(gè)圖像，并且其中，

從所記錄的圖像產(chǎn)生形成參考圖像的平均圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的方法，其特征在于，所述一組示例性檢查對(duì)象包括相同類型的至少50個(gè)示例性檢查對(duì)象。

8.一種用于在檢查對(duì)象的生產(chǎn)和/或包裝過程中光學(xué)檢查檢查對(duì)象的裝置，該裝置用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，該裝置包括：

檢查機(jī)構(gòu)(11)，該檢查機(jī)構(gòu)(11)能夠用于記錄至少一個(gè)檢查對(duì)象(10，19，29)的電子圖像；以及

評(píng)估設(shè)備，通過該評(píng)估設(shè)備，能夠確定記錄的電子圖像(20，33)和存儲(chǔ)的參考圖像(18，31)之間的差分圖像(27，34)，并且，針對(duì)檢查對(duì)象(10，19，29)的缺陷，能夠評(píng)估該差分圖像(27，34)的圖像信息，

其特征在于：

該評(píng)估設(shè)備被構(gòu)造為使得它能夠在至少一個(gè)圖像區(qū)域中的差分圖像(27，34)的評(píng)估過程中以依賴于位置的方式對(duì)該至少一個(gè)圖像區(qū)域中的圖像信息進(jìn)行加權(quán)；

其中，對(duì)該至少一個(gè)圖像區(qū)域中的圖像信息的所述加權(quán)是根據(jù)位于差分圖像(27，34)的圖像區(qū)域中的至少一個(gè)差分圖像對(duì)象(28e，f；35a，b)的依賴于位置的統(tǒng)計(jì)分布進(jìn)行的；并且

其中，根據(jù)所述依賴于位置的統(tǒng)計(jì)分布對(duì)圖像信息的所述加權(quán)被執(zhí)行為使得在圖像區(qū)域中差分圖像對(duì)象(28e，f；35a，b)或其部分以較高概率出現(xiàn)的位置上的圖像信息比差分圖像對(duì)象(28e，f；35a，b)或其部分以較低概率出現(xiàn)的位置上的圖像信息較弱地加權(quán)，其中所述依賴于位置的統(tǒng)計(jì)分布是差分圖像對(duì)象(28e，f；35a，b)的期望位置的統(tǒng)計(jì)分布。