[發(fā)明專利]多重自由度系統(tǒng)的思維使能免提控制

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210595729.9
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103294188A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·馬桑;K·J·康納;D·埃爾多穆斯
• 申請（專利權(quán)）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 蔣駿;李浩

1.一種用于控制多重自由度系統(tǒng)的裝置，包括：

用戶接口，配置為生成多個刺激給用戶；

多個生物電傳感器，配置為在用戶正接收刺激時獲得和施加來自用戶的多個穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(SSVEP)信號；

處理器，被耦合用以從所述生物電傳感器接收所述多個SSVEP信號，并被配置為在接收到所述多個SSVEP信號時確定系統(tǒng)命令以及施加代表其的系統(tǒng)命令信號；以及

系統(tǒng)控制器，被耦合用以接收該命令信號并被配置為在接收到所述命令信號時生成使多重自由度系統(tǒng)實現(xiàn)所述系統(tǒng)命令的多個組件命令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中：

所述刺激為視覺刺激；

所述用戶具有物理視覺系統(tǒng)；以及

所述處理器實現(xiàn)該用戶的物理視覺系統(tǒng)的動態(tài)模型作為通信信道，該動態(tài)模型代表物理視覺系統(tǒng)對視覺刺激的反應(yīng)的動態(tài)行為。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中：

所述動態(tài)模型對視覺刺激生成基于模型的反應(yīng)；以及

所述處理器實現(xiàn)基于模型的分類器，該基于模型的分類器被配置為響應(yīng)于基于模型的反應(yīng)而確定所述系統(tǒng)命令。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中：

所述用戶接口被配置為依照閃爍模式顯示多個視覺刺激；以及

所述閃爍模式基于所述動態(tài)模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中用戶接口被進一步配置為顯示至少代表物理環(huán)境的圖像，該物理環(huán)境中布置有所述多重自由度系統(tǒng)。

6.一種用于控制多重自由度系統(tǒng)的方法，包括：

在視覺接口上向用戶顯示多個視覺刺激；

當(dāng)用戶正觀看所述視覺接口時，從用戶獲得多個穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(SSVEP)信號；

處理該多個SSVEP信號以生成系統(tǒng)命令；以及

基于該系統(tǒng)命令生成多個組件命令，該多個組件命令使所述多重自由度系統(tǒng)實現(xiàn)該系統(tǒng)命令。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進一步包括：

實現(xiàn)該用戶的物理視覺系統(tǒng)的動態(tài)模型作為通信信道，該動態(tài)模型代表所述物理視覺系統(tǒng)對刺激的反應(yīng)的動態(tài)行為。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，進一步包括：

使用動態(tài)模型對視覺刺激生成基于模型的反應(yīng)；以及

實現(xiàn)基于模型的分類器來響應(yīng)于基于模型的反應(yīng)而確定該系統(tǒng)命令。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，進一步包括：

依照基于所述動態(tài)模型的閃爍模式來顯示所述多個視覺刺激。