[發明專利]多重自由度系統的思維使能免提控制

在審

• 申請號: 201210595729.9
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103294188A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: S·馬桑;K·J·康納;D·埃爾多穆斯
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 蔣駿;李浩

1.一種用于控制多重自由度系統的裝置，包括：

用戶接口，配置為生成多個刺激給用戶；

多個生物電傳感器，配置為在用戶正接收刺激時獲得和施加來自用戶的多個穩態視覺誘發電位(SSVEP)信號；

處理器，被耦合用以從所述生物電傳感器接收所述多個SSVEP信號，并被配置為在接收到所述多個SSVEP信號時確定系統命令以及施加代表其的系統命令信號；以及

系統控制器，被耦合用以接收該命令信號并被配置為在接收到所述命令信號時生成使多重自由度系統實現所述系統命令的多個組件命令。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中：

所述刺激為視覺刺激；

所述用戶具有物理視覺系統；以及

所述處理器實現該用戶的物理視覺系統的動態模型作為通信信道，該動態模型代表物理視覺系統對視覺刺激的反應的動態行為。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中：

所述動態模型對視覺刺激生成基于模型的反應；以及

所述處理器實現基于模型的分類器，該基于模型的分類器被配置為響應于基于模型的反應而確定所述系統命令。

4.根據權利要求2所述的裝置，其中：

所述用戶接口被配置為依照閃爍模式顯示多個視覺刺激；以及

所述閃爍模式基于所述動態模型。

5.根據權利要求1所述的設備，其中用戶接口被進一步配置為顯示至少代表物理環境的圖像，該物理環境中布置有所述多重自由度系統。

6.一種用于控制多重自由度系統的方法，包括：

在視覺接口上向用戶顯示多個視覺刺激；

當用戶正觀看所述視覺接口時，從用戶獲得多個穩態視覺誘發電位(SSVEP)信號；

處理該多個SSVEP信號以生成系統命令；以及

基于該系統命令生成多個組件命令，該多個組件命令使所述多重自由度系統實現該系統命令。

7.根據權利要求6所述的方法，進一步包括：

實現該用戶的物理視覺系統的動態模型作為通信信道，該動態模型代表所述物理視覺系統對刺激的反應的動態行為。

8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括：

使用動態模型對視覺刺激生成基于模型的反應；以及

實現基于模型的分類器來響應于基于模型的反應而確定該系統命令。

9.根據權利要求7所述的方法，進一步包括：

依照基于所述動態模型的閃爍模式來顯示所述多個視覺刺激。