[發明專利]無縫環軌式水陸兩棲坦克車

無效

• 申請號: 201210595331.5
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN103863033A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 于學仁
• 申請（專利權）人: 于學仁
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

此發明屬汽車、火車、坦克車等車輛制造技術領域及皮帶運輸機等涉輪機械制造業。?

背景技術

現時的軌道運輸設備。盡管路阻小，但車輛無法脫離軌道運行。現時的履帶式坦克車其結構就是一種把數條短軌，鏈接成二列環軌而成的。但它在路面上的轉向太呆板，對路面存在破損作用。?

發明內容

本發明是以一組腳輪鏈為基墊，由與其咬合的鏈輪帶動裝有干軌、承重軌、導向軌、三軌合一的車體運行。?

附圖說明

圖1是主干軌與車體連結示意圖。1為主干軌，其上固定支桿2、3，二支桿支撐車體124，車體124幾乎所有的重力G，都通過支桿2、3壓在主干軌1上。4為干軌前一。它可繞與主干軌1共有的絞鏈軸5轉動。而干軌前二6又可繞軸7轉動。當轉向力F₁，8作用在著力點9時，干軌前二6、干軌前一4，主干軌1及其后的干軌后一10都可隨F₁8左、右變化而左右擺動。從而帶動車體124左、右轉向。干軌前二6上固定支桿11，其上端裝有轉輪12、13。它們可在車體124上的滑道上轉動。干軌后一10上的結構與此相同。?

圖2是主干軌與承重軌連結示意圖。主干軌14固定有承重軌15、16。干軌前一17固定有承重軌18、19。干軌前二20固定有承重軌21、22。干軌后一23固定有承重軌24、25。并留有鏈輪軸孔26。各承重軌之間不可有橫向縫隙。?

圖3是主干軌與導向軌連結示意圖。各干軌與各承重軌的結合只能組合成一組生硬的折線。在高速運行時在拐點處勢必產生沖擊力。機構中加入導向軌就可解決此問題。導向軌27是由一整片或幾整片彈性較好的鋼片制成。主干軌28用連桿29；干軌前一30用連桿31；干軌后一32用連桿33與導向軌27連結。34是導向內軌道。35是導向外軋道。這樣在轉向時導向軌呈圓滑曲線。?

圖4是干軌、承重軌、導向軌及鏈輪組裝部件示意圖。39是主干軌。40、41是固定在主干軌上的承重軌。36是干軌后一，它固定有承重軌37、38。并裝有軸承42。軸承42上裝?有鏈輪軸43。此軸43上裝有鏈輪44、45。?

圖5是腳輪與各干軌、承重軌、導向軌在軌示意圖。?

46是腳輪架，它下方裝有腳輪架墊47，它倆之中有眾多通孔48。在保證強度的前提下，孔眼盡量多而大，用以減輕車重和減輕揚塵。墊47下方是地面49。?

腳輪架46上固定有彈性連接板50、51，其上有銷孔52，連接板50、51也可做成二端有垂直銷孔的連接板。?

它們聯結相鄰各腳輪架，成一環型鏈。53是承重軌擋邊，在彎道時，用以抵制因離心力承重腳輪產生的橫向位移。?

腳輪架46上裝有腳輪軸54。軸54上裝有鏈輪55、56；承重腳輪57、58，它倆在承重軌59、60上運行機制。腳輪軸54上裝有連板61，其上方裝有內導向輪62，它與裝有腳輪軸54上的外導向輪63一起，同步在導向軌64上運行。承重軌59、60，通過聯桿65、66固定在干軌67上。?

圖6是腳輪與各干軌、承重軌、導向軌在軌宏觀示意圖。?

68是干軌，69是導向軌，70是承重軌，71是鏈輪，72是鏈輪軸。73是內導向輪，74是外導向輪，75是連板。76是腳輪軸。77是承重腳輪。78是彈性聯板，79是銷或軸承。是它把各腳輪聯在一起組成一個腳輪鏈，且各相鄰腳輪都可以它為軸輕便轉動。此腳輪鏈與鏈輪71咬合。?

圖7是該車與地面或地鐵軌道接軌的示意圖。?

把腳輪架墊槽80和81的內壁距離L₁，調整成與L₀相等。L₀是鐵軌的內壁面82和83的距離。各外壁留有間隙。?

上圖腳輪架墊84連同整車一起沿坡道85下行至下圖腳輪架墊86的位置。與鐵道全接軌。反之回程。脫離鐵軌制約與地面齊平。?

圖8是車體重心G₂在懸空時，尚可工作甚至運行的示意圖。?

87是殘缺的路面或地面。88是環軌左，89是環軌中，90是環軌右。按圖示境況在力F₂的作用下將向順時針方向傾倒。但在平衡力F₃的作用下，車體可暫時平衡工作或行走，91是車體，92是拉桿架。?