[發(fā)明專利]一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)非測距節(jié)點定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210595157.4
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103096462A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙菊敏;安文秀;李燈熬;趙寶峰
• 申請（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)非測距節(jié)點定位方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

信標(biāo)節(jié)點周期性的廣播自身位置信息，包括ID號，自身位置坐標(biāo)；

未知節(jié)點在收到前三個信標(biāo)節(jié)點位置信息后，停止接收數(shù)據(jù)包，儲存三個點的坐標(biāo)；

未知節(jié)點向信標(biāo)節(jié)點發(fā)送電磁波信號，信標(biāo)節(jié)點接收到信號后再發(fā)確認(rèn)信號返回，未知節(jié)點根據(jù)收到確認(rèn)信號的次序，分別記錄三個信標(biāo)節(jié)點的接收到發(fā)送的時間差；

根據(jù)時間差，作為修正的權(quán)值，按修正后的計算式得出節(jié)點坐標(biāo)；

獲得自身位置信息的未知節(jié)點將轉(zhuǎn)為信標(biāo)節(jié)點，開始周期性廣播自身定位信息，直到全網(wǎng)節(jié)點都獲知自身位置信息。

2.如權(quán)利要求1所述的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)非測距節(jié)點定位方法，其特征在于，假設(shè)信標(biāo)節(jié)點O₁，O₂，O₃，與未知節(jié)點O的距離分布為d₁，d₂，d₃，并且以信標(biāo)節(jié)點為圓心，與未知節(jié)點距離為半徑畫圓，則未知節(jié)點落在三圓交疊的部分，設(shè)其交點分布為A，B，C，則

對于A，B，C三點的權(quán)值，可以考慮，當(dāng)O與O₂，O₃距離較近時，A的權(quán)值應(yīng)該較大，對于O與O₂，O₃距離的判定，通過TDOA可以得到，時間差作為信標(biāo)節(jié)點的權(quán)值，即M₂，M₃，設(shè)定其為A的加權(quán)因子；如下式所示：

x=k1xa+k2xb+k3xck1+k2+k3y=k1ya+k2yb+k3yck1+k2+k3ki=1Mn1+1M2n]]>

其中n為修正系數(shù)。即根據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境不同，系數(shù)n的影響力不同；針對特定的環(huán)境，n可以由小范圍的測試得到合適的取值。