[發明專利]一種實用的慣導系統標校方法

有效

• 申請號: 201210594687.7
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103226021A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 楊盛林;張崇猛
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本發明涉及慣性導航系統的標校領域，尤其是一種激光捷聯慣導系統在艦上的標校設計方法。

背景技術

隨著慣導技術的發展，軍用艦船和民用船只對慣導系統的依賴日益加深。慣導系統的安裝都需要對其進行物理標校，使系統自身的水平和方位與載體的水平和方位一致。但當慣導系統進行了慣組的更換或系統重新進行了拆裝，有可能就破壞了原來基準的狀態，必須對水平和方位進行重新標校。

標校一般都會要求載體停止運行，處于一個穩定的水平狀態。若載體是水面或水下船只，還會要求其處于坐墩狀態。這樣不僅需要花更多的時間來進行標校的準備工作，還要付出大量的人力、物力來完成標校工作。

大批量慣導系統的安裝將慣導系統的標校工作推到了前沿，如何最大限度的簡化標校步驟、減少標校時間以及怎樣避免重復標校都是當今慣導系統安裝使用時必須面臨的關鍵問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種實用的慣導系統標校方法，本方法使標校工作只在設備最初的一次安裝時進行，后面不管是設備的維修還是被整體更換都不再需要進行再次標校。

本發明的目的是通過以下技術手段實現的：

一種實用的慣導系統標校方法，其特征在于：包括以下步驟：

⑴.將過渡裝置安裝在載體基座上；

⑵.將標校裝置安裝在過渡裝置上，然后對過渡裝置實施水平和方位標校；當水平和方位標校達到要求后，撤掉標校裝置；

⑶.將慣導系統安裝在過渡裝置上，即完成了對慣導系統的標校。

而且，步驟⑴所述的過渡裝置安裝在載體上以后不再拆卸。

而且，所述的過渡裝置由底座和兩個定位銷構成，該兩個定位銷均安裝在底座上，定位銷是由不銹鋼材料制作的不銹鋼定位銷。

而且，所述底座的上表面具有可供慣導系統以及標校裝置中的L形標校支架安裝的水平安裝基準；底座上具有可供慣導系統以及標校裝置中的L形標校支架使用的方位安裝基準，該方位基準面由兩個定位銷組成。

而且，步驟⑵所述的標校裝置由L形標校支架和方位基準鏡構成，方位基準鏡安裝在L形標校支架的上部，方位基準鏡為平面鏡或者棱鏡，方位基準鏡的鏡面法線與L形標校支架的方位靠面垂直，垂直度優于3″。

而且，所述的L形標校支架上具有水平安裝基準、水平測試基準以及方位靠面。

而且，步驟⑶所述的慣導系統具有與L形標校支架同樣的水平安裝面和方位靠面。

本發明的優點和積極效果是：

1、本標校方法采用過渡裝置和標校裝置進行標校，由于慣導系統與標校裝置中的L形標校支架具有相同的基準，具有互換性，因此，當利用L形標校支架將過渡裝置的水平和方位標校完成后，就相當于完成了對慣導系統的標校，該方法非常簡單方便，不需重復標校，能很好的滿足系統安裝要求，大大減少了標校工作的重復性，節省了大量的人力物力，并且極大的提高了標校工作的效率。

2、慣導系統相對于過渡裝置來說具有永久的拆裝重復性，即使艦船在航行的狀態下也可對慣導系統進行拆裝更換而不需要再進行標校工作，因此解決了船舶不坐墩狀態慣導系統的標校問題。

3、根據本標校方法所設計的過渡裝置及標校裝置結構簡單、制作容易、使用方便。

4、過渡裝置中的定位銷由不銹鋼材料制作，可避免輕微磕碰造成基準面精度的下降，有利于保障標校精度。

5、本發明是一種設計合理、操作簡單、適用范圍廣的慣導系統標校方法，使用本方法可以簡化標校流程、減少標校的重復性、提高工作效率、滿足大批量慣導系統安裝的需要。

附圖說明

圖1是過渡裝置的示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是過渡裝置和標校裝置的示意圖；

圖4是過渡裝置與慣導系統的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細敘述本發明的實施例；需要說明的是，本實施例是敘述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。

一種實用的慣導系統標校方法，包括以下步驟：

⑴.將過渡裝置安裝在載體基座上。過渡裝置在設備初次安裝時安裝在載體上，以后不再拆卸。

過渡裝置由底座1和兩個定位銷2構成，該兩個定位銷均安裝在底座上，定位銷是由不銹鋼材料制作的不銹鋼定位銷。

底座的上表面具有可供慣導系統5以及標校裝置中的L形標校支架3安裝的水平安裝基準，基準面的精度可根據實際系統自行確定。