[發明專利]用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝

無效

• 申請號: 201210594296.5
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103909369A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 上海奧林汽車配件有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本發明涉及一種加工定位裝置，尤其是涉及一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝。

背景技術

目前，許多汽車定位鉤的焊接工裝存在著對零件的沖壓工序要求嚴格(而沖壓件的部分折彎位置或角度存在著因定位有波動導致的沖壓角度不到位或反彈等不穩定缺陷)，而現有工裝只起到對零件定位的作用功能單一，對一些角度或開檔尺寸沒有校正或輕微整形的作用，因此在焊接過程中必須有相應的專用定位校正整形定位工裝，這樣可進一步保證零件總成尺寸的穩定性，以及在裝車過程中此零件與其它零部件的匹配問題，也減少了對沖壓模的精度要求，彌補了其帶來的缺陷。

現有的零件焊接工裝對零件沖壓件尺寸要求嚴格(因機器人對焊縫的位置度精度要求嚴格)，只起到壓緊和定位的作用，而又存在相對結構復雜等缺點。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種操作檢修簡單、檢錯性好、穩定性精確度高的用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝，定位鉤上設有待焊接的焊縫，所述的定位工裝包括工裝底板、定位鉤定位機構和校正整形壓緊機構，所述的定位鉤定位機構和校正整形壓緊機構均設置在工裝底板上，且校正整形壓緊機構設在定位鉤定位機構外側；

進行定位鉤焊接時，定位鉤通過定位鉤定位機構放置在工裝底板上，校正整形壓緊機構壓緊定位鉤，機器人對定位鉤上的焊縫進行焊接。

所述的定位鉤定位機構包括左定位機構和右定位機構。

所述的左定位機構包括左定位塊和左定位銷，所述的左定位銷與左定位塊連接，所述的右定位機構包括右定位塊和右定位銷，所述的右定位銷與右定位塊連接。

所述的校正整形壓緊機構包括左校正整形壓緊機構和右校正整形壓緊機構。

所述的左校正整形壓緊機構包括左夾鉗底板、左支撐限位板、左夾鉗壓板和左限位壓塊，所述的左限位壓塊與左定位塊連接，所述的左夾鉗壓板與左限位壓塊連接，所述的左支撐限位板和左夾鉗底板依次設有工裝底板上。

所述的左夾鉗壓板上設有倒角。

所述的左限位壓塊為由金屬材料制成的壓塊。

所述的右校正整形壓緊機構包括右夾鉗底板、右支撐限位板、右夾鉗壓板和右限位壓塊，所述的右限位壓塊與右定位塊連接，所述的右夾鉗壓板與右限位壓塊連接，所述的右支撐限位板和右夾鉗底板依次設有工裝底板上。

所述的右夾鉗壓板上設有倒角。

所述的右限位壓塊為由金屬材料制成的壓塊。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

一、操作簡單：步驟明確，簡單易懂；

二、檢錯性好：零件如前后倒置，壓鉗將無法壓下或焊縫位置偏移，引起機器人報警，停止焊接；

三、穩定性精確度高：本發明通過左定位銷與右定位銷來確定定位鉤的位置，左校正整形壓緊機構中的左夾鉗壓板(有倒角)與左限位壓塊(有倒角)相連接，壓下后壓在左支撐限位板內(保證此機構壓下后左右位置)，通過帶倒角的左夾鉗壓板和左限位壓塊，校正了定位鉤左邊焊接位置的角度和開檔尺寸，右校正整形壓緊機構也同樣校正了定位鉤右邊焊接位置的角度和開檔尺寸；

四、加工成本低檢修方便：夾鉗壓板與限位壓塊相連接的中間位置可通過加墊片來調節開檔尺寸和角度。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明的俯視圖；

圖4為本發明的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。本實施例以本發明技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例

如圖1-圖4所示，一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝，定位鉤14上設有待焊接的焊縫，定位工裝包括工裝底板11、定位鉤定位機構和校正整形壓緊機構，定位鉤定位機構和校正整形壓緊機構均設置在工裝底板11上，且校正整形壓緊機構設在定位鉤定位機構外側。

定位鉤定位機構包括左定位機構和右定位機構。左定位機構包括左定位塊9和左定位銷13，左定位銷13與左定位塊9連接；右定位機構包括右定位塊10和右定位銷12，右定位銷12與右定位塊10連接。