[發(fā)明專利]一種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210593630.5
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103116311B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳浩;柳培雨
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市配天智造裝備股份有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

本發(fā)明公開了一種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法及裝置，該方法包括：檢測數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值；判斷當(dāng)前的振動量值是否在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)；若否，則根據(jù)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。通過上述方式，本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控?cái)?shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動情況，并自動調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度，以使數(shù)控系統(tǒng)在加工過程中速度的最優(yōu)化，并且易于實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法及裝置。

背景技術(shù)

在數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用加工過程中，往往會出現(xiàn)角度變化較大或者微小線段的情況，容易導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的各軸出現(xiàn)明顯的振動。而隨著科技的發(fā)展，模具加工行業(yè)對加工工藝的要求也日漸提高，特別是對微小線段的加工。為適應(yīng)微小線段加工需求，在實(shí)際應(yīng)用中，S曲線應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)的高速加工中，其通過調(diào)整加速度，使得數(shù)控系統(tǒng)各軸運(yùn)行過程速度變化趨于平緩，能夠達(dá)到平穩(wěn)加工工件的目的。但S曲線公開的多為理論計(jì)算方法，實(shí)用起來難度較大，S曲線缺乏一定的實(shí)用性。

綜上所述，有必要提供一種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法及裝置以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法及裝置，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控?cái)?shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動情況，并自動調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度，以使數(shù)控系統(tǒng)在加工過程中速度的最優(yōu)化，并且易于實(shí)現(xiàn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法，該方法包括：檢測數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值；判斷當(dāng)前的振動量值是否在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)；若否，則根據(jù)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。

其中，判斷當(dāng)前的振動量值是否在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)的步驟后還包括：若是，則數(shù)控系統(tǒng)保持當(dāng)前的加速度值。

其中，根據(jù)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值的步驟包括：獲取當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值構(gòu)成的比例，根據(jù)比例從關(guān)系表獲取加速度值；根據(jù)加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。

其中，根據(jù)加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值的步驟還包括：查詢關(guān)系表，獲取加速度值所對應(yīng)的檔位；通過數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部中斷根據(jù)檔位更新數(shù)控系統(tǒng)的檔位，以更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。

其中，根據(jù)加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值的步驟還包括：查詢關(guān)系表，獲取加速度值所對應(yīng)的檔位；獲取檔位所對應(yīng)的控制單元，通過數(shù)控系統(tǒng)的總線與控制單元連接，以更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的裝置，該裝置包括：檢測單元，用于檢測數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值；處理單元，用于判斷當(dāng)前的振動量值是否在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)；若否，則處理單元根據(jù)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。

其中，若處理單元判斷當(dāng)前的振動量值在關(guān)系表的范圍內(nèi)，則處理單元保持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的加速度值。

其中，處理單元還用于獲取當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值構(gòu)成的比例，并根據(jù)比例從關(guān)系表獲取加速度值，處理單元根據(jù)加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。

其中，處理單元查詢關(guān)系表，獲取加速度值所對應(yīng)的檔位，并通過數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部中斷根據(jù)檔位更新數(shù)控系統(tǒng)的檔位，以更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。

其中，處理單元查詢關(guān)系表，獲取加速度值所對應(yīng)的檔位，并獲取檔位所對應(yīng)的控制單元，處理單元將數(shù)控系統(tǒng)的總線與控制單元連接，以更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。