[發明專利]自動化插入度試驗儀及試驗方法

有效

• 申請號: 201210593539.3
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103063810A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 邱利明;陳益思;范靜宏;郭冰
• 申請（專利權）人: 深圳國技儀器有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及海運中適運水份極限測試領域，尤其涉及一種自動化插入度試驗儀及試驗方法。

背景技術

國際海事組織海上安全委員會第85屆會議通過了《經修正的1974年國際海上人命安全公約》第VI章和第VII章的修正案，同時通過了《國際海運固體散裝貨物規則》（以下簡稱《IMSBC規則》），該修正案和規則將于2011年1月1日強制生效。

?根據《IMSBC規則》的規定，部分固體散裝貨物在交付船舶運輸前，應對其物理、化學性質和技術指標進行檢測。?對于《IMSBC規則》中規定的易流態化物質，海事管理機構在辦理固體散裝貨物申報備案手續時，應要求提交貨物適運水分極限和貨物含水量證明。貨物適運水分極限的檢測應在裝貨前六個月內按照《IMSBC規則》的規定進行取樣和檢測，如期間發生可改變貨物適運水分極限的情況，應予以重新取樣和檢測。貨物含水量的檢測應在裝貨前7日內按照《IMSBC規則》的規定進行取樣和檢測，如期間發生可改變貨物含水量的降水等情況，應予以重新取樣和檢測。貨物含水量超過貨物適運水分極限的，不得裝船運輸。目前在國際海運測試適運水份極限（TML）的通用方法中的流盤試驗，其用于測試易流態化物質的水份含量、易流態化物質的流盤振動力或離心力作用下的流動水份點（FMP）及試驗物質的適運水份極限。

在流盤實驗中，目前的技術是將待測易流化物質按照標準要求圓模中搗實，待測易流化物質在圓模中分成三層（形成試樣），第一層約占圓模深度的三分之一，第二層應約達到圓模深度的三分之二，第三層應剛好達到圓模頂邊的下部，然后撤去圓模，然后通過手工對試樣在流盤上25次/分，12.5毫米高處升落50次，如果試樣散落，則說明試樣的含水量低于流動水份點，此時需要對待測易流化物質進行噴灑水份，然后再取樣試驗，直到試樣試驗不會散落為止。

在上述試驗過程中，對流盤的升落通過人工手動的操作，采用人工手動升落的操使操作人員的工作量比較大，也會相當的辛苦，而且轉速和升落的高度都不容易達到完全精準的控制，這對試驗的準確度帶來一定的誤差，甚至嚴重的試驗失誤。

因此亟需一種能夠提高試驗準確度、減輕試驗人員工作強度的自動化插入度試驗儀及試驗方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠提高試驗準確度、減輕試驗人員工作強度的自動化插入度試驗儀及試驗方法。

為了實現上述目的之一，本發明的技術方案是提供：一種自動化插入度試驗儀，包括控制系統及與所述控制系統電性連接的主體結構，其中：

所述控制系統包括工控機和信號解析板，所述工控機給驅動裝置發送控制命令，所述信號解析板連接于所述工控機與驅動裝置之間，根據所述控制命令生成適于控制驅動裝置的驅動信號；

所述主體結構包括：

測試圓缸，所述測試圓缸內設有用于盛裝被測物質的凹腔；

驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動搗棒，所述搗棒固定安裝在所述驅動裝置上，所述驅動裝置根據所述驅動信號驅動所述搗棒對被測物質進行壓實；

振動裝置，所述振動裝置安設于所述測試圓缸之下，并對所述測試圓缸進行振動；

測試棒裝置，所述測試棒裝置包括支架及測試棒，所述測試棒可定位在所述支架上，對被測物質進行試驗時，讓所述測試棒自由降落插入被測物質內。

所述驅動裝置包括步進電機及懸臂系統，所述懸臂系統包括X懸臂、Y懸臂及Z懸臂，所述步進電機驅動所述X懸臂、Y懸臂及Z懸臂帶動所述搗棒對被測物質進行壓實。

所述支架預設有定位孔，所述測試棒包括平衡桿及與所述平衡桿連接的測試頭，所述平衡桿穿過所述定位孔，對所述測試棒的水平高度進行定位，且對被測物質進行試驗時，讓所述測試棒自由降落插入被測物質內。

所述支架包括有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架均開設有具有同一中心線的所述定位孔。

所述自動化插入度試驗儀還設置有視覺系統，所述視覺系統與所述控制系統電性連接，所述視覺系統對所述凹腔的位置信息進行跟蹤，并將所述凹腔的位置信息反饋至所述控制系統，所述控制系統根據所述位置信息，調整所述懸臂系統的初始位置后，控制所述驅動裝置驅動所述懸臂系統帶動所述搗棒對被測物質進行壓實。

所述信號解析板與所述驅動裝置之間還設置有用于產生匹配所述驅動裝置的功率的的功率驅動板。

所述控制系統裝設于機柜上，所述機柜設置有溫度顯示窗口及濕度顯示窗口，所述溫度顯示窗口及濕度顯示窗口分別用于安裝溫度顯示裝置及濕度顯示裝置。