[發明專利]機床旋轉軸的定位方法

有效

• 申請號: 201210593486.5
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103111907B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 黃祥鈞;龔皓;吳承華;顧德坤
• 申請（專利權）人: 深圳市配天智造裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q15/26
• 分類號: B23Q15/26
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 何青瓦

技術領域

本發明屬于數控技術領域，具體是涉及一種機床工作軸旋轉軸的定位方法。

背景技術

在數控機床中，工作軸的運動主要包括定位和進給。在工作軸的進給過程中，工作軸接觸工件表面以對工件進行加工；而在工作軸的定位過程中，工作軸一般不接觸工件，此時要求工作軸盡可能快地由初始位置運動到目標位置。而工作軸的定位包括直線定位和旋轉定位，直線定位中，傳動機構將電機的旋轉運動轉換成工作軸的直線運動；旋轉定位中，傳動機構將電機的旋轉運動轉換成工作軸的旋轉，機床通過工作軸的直線運動或旋轉運動完成定位。

然而，現有技術中旋轉軸定位存在以下問題：首先，若旋轉軸定位的目標位置的角度坐標和旋轉軸當前所處的位置的角度坐標之間的差值大于旋轉軸轉動一圈的角度值，旋轉軸將會轉動超過一圈的角度。假設旋轉軸旋轉一周轉過的角度為360，若旋轉軸定位的目標位置的角度坐標為180，當前所處的位置的角度坐標為720，則旋轉軸定位時需要轉過540的角度。但旋轉軸的目標位置和當前位置的實際角度差只是180，旋轉軸只需要轉過180的角度即可完成定位。現有技術中旋轉軸定位需要較長的定位時間，降低了機床的效率。

發明內容

本發明實施例提供一種機床旋轉軸的定位方法，以解決現有技術中旋轉軸定位時轉過的角度大，旋轉軸定位時間長，機床效率低的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種機床旋轉軸的定位方法，該方法包括以下步驟：根據機床上旋轉軸定位指令的初始位置的初始坐標和目標位置的目標坐標計算目標位置的定位坐標；根據定位坐標和初始位置的初始坐標計算旋轉軸轉動的最小角度；旋轉軸轉過最小角度以完成定位；將目標位置的目標坐標設置為目標位置的當前坐標。

其中，根據機床上旋轉軸的初始位置的初始坐標和目標位置的目標坐標計算目標位置的定位坐標的步驟具體包括：獲取旋轉軸的初始位置的初始坐標P_ia以及目標位置的目標坐標P_ib；計算旋轉軸的初始位置和目標位置實際的位置差L_i1，具體的計算公式如下為L_i1=（P_ia-P_ib）%S_i，其中，S_i為旋轉軸旋轉一圈坐標的變化值；根據實際的位置差L_i1計算目標位置的定位坐標P_ic，具體的計算公式如下：

其中，獲取旋轉軸的初始位置的初始坐標P_ia以及目標位置的目標坐標P_ib的步驟之后還包括：判斷旋轉軸是否開啟快速定位功能，若旋轉軸已經開啟快速定位功能，計算旋轉軸的初始位置和目標位置實際的位置差L_i1。

其中，旋轉軸繞其軸線轉動。

其中，判斷旋轉軸是否開啟快速定位功能的步驟具體包括：查詢機床旋轉軸的參數配置表，根據參數配置表判斷旋轉軸是否開啟快速定位功能。

其中，最小角度的大小為定位坐標和初始位置初始坐標之間差值的絕對值。

其中，旋轉軸轉過最小角度以完成定位的步驟具體包括：若坐標之間差值為正，旋轉軸向第一方向轉過最小角度；若坐標之間差值為負，旋轉軸向與第一方向相反的第二方向轉過最小角度。

其中，旋轉軸旋轉一圈坐標的變化值為360。

其中，該方法具體包括：依次判斷機床所有工作軸是否為旋轉軸，并計算機床上每一旋轉軸轉動的最小角度及其目標位置的定位坐標；根據指令將指定的旋轉軸轉過相應的最小角度，并將目標位置的目標坐標設置為旋轉軸的目標位置的當前坐標。

本發明實施例提供的機床旋轉軸的定位方法通過計算目標位置的定位坐標以求出旋轉軸轉動的最小角度，并將旋轉軸轉過該最小角度以完成定位，同時將目標位置的目標坐標設置為目標位置的當前坐標。相較于現有技術而言，本發明實施例提供的定位方法只需要轉過更小的角度即可完成旋轉軸的定位，減少了旋轉軸定位時轉過的角度，縮短了旋轉軸定位的時間，提升了機床的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明機床旋轉軸的定位方法一實施例的流程示意圖；以及

圖2是本發明機床旋轉軸的定位方法另一實施例的流程示意圖。

具體實施方式