[發(fā)明專利]插植監(jiān)控系統(tǒng)及插植方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210593442.2
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103715582A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李愛平;林小凱;林瑜璇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海萬卡信實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.插植監(jiān)控系統(tǒng)，包括一治具臺，其特征在于，還包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有至少一個(gè)用于放置插線的插線放置槽，所述插線放置槽前方開口；

還包括一監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括至少一個(gè)人體感應(yīng)傳感器、一微型處理器系統(tǒng)、一人機(jī)界面，所述人體感應(yīng)傳感器的感應(yīng)面朝向所述插線放置槽的開口方向；所述人體感應(yīng)傳感器連接所述微型處理器系統(tǒng)；所述人機(jī)界面包括一顯示器，所述微型處理器系統(tǒng)連接所述顯示器；

所述治具臺設(shè)置在所述機(jī)架上，所述治具臺上設(shè)有一用于放置膠盒的膠盒放置槽、一用于固定膠盒的鎖緊裝置；

所述人體感應(yīng)傳感器用于檢測取線情況，當(dāng)作業(yè)員從插線放置槽中取線時(shí)，人體感應(yīng)傳感器獲取取線信息，并傳給所述微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為此插線放置槽被取線，所述微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置有取線順序信息，所述微型處理器系統(tǒng)將取線信息與內(nèi)置的取線順序信息進(jìn)行比較，如不一致則通過顯示器進(jìn)行報(bào)警，直到一致后，解除報(bào)警，所述微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為一次取線完畢。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述治具上還設(shè)有一檢測插針組，所述檢測插針組采用復(fù)數(shù)個(gè)彈性兩段式測試針，所述測試針的端部設(shè)有端子觸片，所述測試針連接所述微型處理器系統(tǒng)；所述測試針設(shè)置在所述膠盒放置槽上；所述檢測插針組用于放置膠盒，膠盒的插口與所述測試針一一對應(yīng)，在作業(yè)員將插線插入膠盒的插口后，觸發(fā)測試針上的端子觸片，測試針將信號反饋至微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為此插口處插入插線，所述微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置有插植順序信息，所述插植順序信息與所述取線順序信息相對應(yīng)；

所述微型處理器系統(tǒng)將插線順序與內(nèi)置插植順序信息進(jìn)行比較，如不一致，則進(jìn)行報(bào)警，直到一致后，解除報(bào)警，所述微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為一次插植完畢。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖緊裝置包括一固定臂、一用于動作所述固定臂的動作機(jī)構(gòu)，所述動作機(jī)構(gòu)的觸發(fā)端連接一觸發(fā)機(jī)構(gòu)，通過自動方式實(shí)現(xiàn)鎖緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述動作機(jī)構(gòu)采用一氣動機(jī)構(gòu)，所述氣動機(jī)構(gòu)包括一氣源、氣體控制閥、一氣缸，所述氣源通過氣體控制閥連接氣缸，所述氣缸連接所述固定臂，所述氣體控制閥的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)；

在所述微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為一次插植完畢后，控制所述氣體控制閥，進(jìn)而控制所述鎖緊裝置動作，放開膠盒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述治具采用一防呆冶具，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)采用一行程開關(guān)，所述行程開關(guān)位于所述膠盒放置槽內(nèi)，所述行程開關(guān)的信號輸出端連接一線圈，所述線圈位于所述氣體控制閥的側(cè)邊；

當(dāng)膠盒放入所述膠盒放置槽，觸發(fā)所述行程開關(guān)，所述線圈觸發(fā)所述氣體控制閥動作，氣源輸入氣缸，觸發(fā)所述固定臂將膠盒進(jìn)行固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述支架上設(shè)有至少兩個(gè)所述插線放置槽、至少兩個(gè)所述人體感應(yīng)傳感器，所述人體感應(yīng)傳感器與所述插線放置槽一一對應(yīng)設(shè)置；

所述微型處理器系統(tǒng)確認(rèn)一次取線信息完畢后，所述微型處理器系統(tǒng)接著判斷該取線信息所對應(yīng)的插植信息，當(dāng)所述微型處理器系統(tǒng)確認(rèn)一次插植信息完畢后，所述微型處理器系統(tǒng)循環(huán)確認(rèn)下一次取線信息和插植信息，直到所有的取線順序和插植順序完成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，在所述微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為所有的取線順序和插植順序完成后，所述微型處理器系統(tǒng)控制所述鎖緊裝置松開，所述膠盒容易從所述膠盒放置槽中取走。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述治具上還設(shè)有一伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端設(shè)置在所述膠盒放置槽上，所述伸縮機(jī)構(gòu)的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)；

當(dāng)所述微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為所有的取線順序和插植順序完成后，控制所述伸縮機(jī)構(gòu)，彈出膠盒。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)還連接至少一個(gè)報(bào)警器，在取線順序與微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置的取線順序信息不一致時(shí)，進(jìn)行報(bào)警；在插植順序與微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置的插植順序信息不一致時(shí)，進(jìn)行報(bào)警。

10.插植方法，采用權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)插植，其特征在于，包括如下步驟：

1）設(shè)備設(shè)定：作業(yè)員通過人機(jī)界面對人體感應(yīng)傳感器數(shù)量及感應(yīng)位置進(jìn)行設(shè)定，對取線順序進(jìn)行設(shè)定、對插植順序進(jìn)行設(shè)定；

作業(yè)員對檢測插針組進(jìn)行設(shè)定；

2）膠盒放置：將膠盒放到治具的膠盒放置槽上，固定膠盒；

3）取線：根據(jù)取線順序，從插線放置槽中進(jìn)行取線；

4）取線判斷：查看顯示屏，取線是否正確，正確則進(jìn)入下一步，錯(cuò)誤則重復(fù)步驟3）；

5）插植：將插線插入膠盒的插口中；

6）插植判斷：查看顯示屏，插植是否正確，正確則進(jìn)入下一步，錯(cuò)誤則重復(fù)步驟5）；

7）重復(fù)步驟3）~6），直至取線順序和插植順序完畢。

8）取下膠盒，作業(yè)完成。