[發(fā)明專利]基于GSM-R實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)駕駛車地通信系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210593333.0
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103237044A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 習(xí)博;沈志凌;張家炳;鄭生全;張孟彬;石先明;李乾社;張敏慧;李華;李建兵
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;B61L23/00
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;李滿

1.一種基于GSM-R實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)駕駛車地通信系統(tǒng)，包括屏蔽門系統(tǒng)、與屏蔽門系統(tǒng)連接的車站列控中心、車載安全計(jì)算機(jī)、列車調(diào)度集中控制中央服務(wù)器、與車載安全計(jì)算機(jī)連接的列車自動(dòng)駕駛執(zhí)行模塊，其特征在于：它還包括與列車調(diào)度集中控制中央服務(wù)器連接的通信控制服務(wù)器、GSM-R通信交換中心、車站GSM-R基站子系統(tǒng)、GSM-R通信天線、GSM-R通信車載設(shè)備和車載列車自動(dòng)運(yùn)行裝置，其中，所述通信控制服務(wù)器的控制信號端與車站列控中心連接，通信控制服務(wù)器的通信信號端通過GSM-R通信交換中心與車站GSM-R基站子系統(tǒng)連接，所述車載列車自動(dòng)運(yùn)行裝置的控制信號端連接車載安全計(jì)算機(jī)，車載列車自動(dòng)運(yùn)行裝置的通信信號端連接GSM-R通信車載設(shè)備，GSM-R通信車載設(shè)備連接GSM-R通信天線，所述GSM-R通信天線與車站GSM-R基站子系統(tǒng)之間通過無線信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GSM-R實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)駕駛車地通信系統(tǒng)，其特征在于：所述GSM-R通信天線設(shè)置在列車頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GSM-R實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)駕駛車地通信系統(tǒng)，其特征在于：所述車站GSM-R基站子系統(tǒng)設(shè)置在車站站臺進(jìn)站口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的基于GSM-R實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)駕駛車地通信系統(tǒng)，其特征在于：所述GSM-R通信天線與車站GSM-R基站子系統(tǒng)之間通過GSM-R無線協(xié)議相互通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GSM-R實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)駕駛車地通信系統(tǒng)，其特征在于：所述車站列控中心還連接有列車信號安全數(shù)據(jù)網(wǎng)。

6.一種利用權(quán)利要求1所述基于GSM-R實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)駕駛車地通信系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛車地通信方法，其特征在于，它包括如下步驟：

步驟1：車站列控中心接收屏蔽門系統(tǒng)的開關(guān)門/門狀態(tài)繼電信?號，并將開關(guān)門/門狀態(tài)繼電信號傳遞給通信控制服務(wù)器；

步驟2：通信控制服務(wù)器同時(shí)接收到列車調(diào)度集中控制中央服務(wù)器的列車運(yùn)行控制信號；

步驟3：通信控制服務(wù)器將接收到的開關(guān)門/門狀態(tài)繼電信號和列車運(yùn)行控制信號通過GSM-R通信交換中心傳輸給車站GSM-R基站子系統(tǒng)，車站GSM-R基站子系統(tǒng)將開關(guān)門/門狀態(tài)繼電信號和列車運(yùn)行控制信號轉(zhuǎn)換成GSM-R協(xié)議通信數(shù)據(jù)，并發(fā)射GSM-R協(xié)議通信數(shù)據(jù)；

步驟4：列車上的GSM-R通信天線接收到上述GSM-R協(xié)議通信數(shù)據(jù)后傳遞給GSM-R通信車載設(shè)備；

步驟5：GSM-R通信車載設(shè)備將接收到的GSM-R協(xié)議通信數(shù)據(jù)解碼后傳輸給車載列車自動(dòng)運(yùn)行裝置；

步驟6：車載列車自動(dòng)運(yùn)行裝置將解碼后的開關(guān)門/門狀態(tài)繼電信號和列車運(yùn)行控制信號傳輸給車載安全計(jì)算機(jī)；

步驟7：車載安全計(jì)算機(jī)根據(jù)接收到的開關(guān)門/門狀態(tài)繼電信號和列車運(yùn)行控制信號控制列車自動(dòng)駕駛執(zhí)行模塊，實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)運(yùn)行控制；

步驟8：列車自動(dòng)駕駛執(zhí)行模塊將列車行駛狀態(tài)信號反饋給車載安全計(jì)算機(jī)；

步驟9：所述車載安全計(jì)算機(jī)將列車行駛狀態(tài)反饋信號經(jīng)車載列車自動(dòng)運(yùn)行裝置傳輸給GSM-R通信車載設(shè)備；

步驟10：GSM-R通信車載設(shè)備將接收到的列車行駛狀態(tài)反饋信號轉(zhuǎn)換成GSM-R協(xié)議通信數(shù)據(jù)，并通過GSM-R通信天線發(fā)射GSM-R協(xié)議通信數(shù)據(jù)；

步驟11：所述位于車站站臺進(jìn)站口的車站GSM-R基站子系統(tǒng)接收GSM-R協(xié)議通信信號，并將GSM-R協(xié)議通信信號解碼后通過GSM-R通信交換中心傳輸給通信控制服務(wù)器，所述通信控制服務(wù)器分別將列車行駛狀態(tài)反饋信號傳輸給車站列控中心和列車調(diào)度集中控制中央控制服務(wù)器，所述列車調(diào)度集中控制中央控制服務(wù)器根據(jù)?列車行駛狀態(tài)反饋信號制定出相應(yīng)的列車運(yùn)行控制信號；

步驟12：所述車站列控中心根據(jù)收到的列車行駛狀態(tài)反饋信號制定出相應(yīng)的開關(guān)門/門狀態(tài)繼電信號，開關(guān)門/門狀態(tài)繼電信號控制屏蔽門的工作狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車地通信方法，其特征在于：所述車站列控中心將列車安全行駛數(shù)據(jù)傳輸給列車信號安全數(shù)據(jù)網(wǎng)。?