[發明專利]一種單SPI總線控制多CAN接口的控制方法

有效

• 申請號: 201210593317.1
• 申請日: 2012-12-29
• 公開（公告）號: CN103064815A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 葉飛虹;王赫;李民英
• 申請（專利權）人: 廣東志成冠軍集團有限公司
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種單SPI總線控制多CAN接口的控制方法。

背景技術

當前多CAN（Controll?er?Area?Network，控制器局域網絡）接口應用領域比較少，主要是為了連接不同CAN協議格式或者不同CAN通信速率的CAN總線時才需要。大多數MCU（Micro?Controller?Unit，單片機）上能夠提供多CAN接口的DSP芯片也只支持到2個，擴展性有一定的限制。而支持外擴的CAN通信芯片，一般是由SPI（Serial?Peripheral?Interface，串行外設接口）總線控制，大多數單片機上能夠提供多個SPI接口的DSP（DigitalSignal?Processor，數字信號處理）芯片最多只支持2個SPI總線，并且一個SPI接口通常只能對應一個CAN通信芯片。

當前多CAN接口技術常采用這兩種方式，二者的局限性在于無法支持2個以上的CAN通信接口的應用。MCU上CAN控制器方式的處理效率是最高的，但硬件局限了，無法支持更多的CAN接口，而通過SPI方式擴展CAN接口的方式則受制于SPI總線個數。

發明內容

本發明實施例提供了一種單SPI總線控制多CAN接口的控制方法，旨在解決現有技術中無法滿足一個SPI總線控制多個CAN接口的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種單SPI總線控制多CAN接口的控制方法，所述方法包括以下步驟：

存儲過程：

A、當多個CAN芯片中的任意一個CAN芯片的接收郵箱接收完CAN總線上的數據時該CAN芯片觸發中斷，發送中斷信號；

B、單片機通過SPI總線設置所述觸發中斷的CAN芯片關閉芯片內部中斷使能，并退出中斷；

C、單片機通過SPI總線查詢所有觸發中斷的CAN芯片的接收郵箱接收的數據，并通過SPI總線讀取到單片機的內存緩沖區中，在單片機的內存緩沖區設置數據標識，恢復所述觸發中斷的CAN芯片中斷使能，讓所述觸發中斷的CAN芯片繼續接收數據；

讀取過程：

D、單片機應用程序判斷內存緩沖區是否有數據標識，是則拷貝內存緩沖區數據到應用程序的內存緩沖區，否則返回失敗，并繼續判斷內存緩沖區是否有數據標識。

本發明采用多CAN芯片產生中斷時將數據讀取到單片機，在不影響通信的同時降低了成本。

附圖說明

圖1表示本發明實施例提供的單SPI總線控制多CAN接口的控制方法流程圖；

圖2表示本發明實施例提供的系統架構圖；

圖3表示本發明實施例提供的硬件連線示意圖；

圖4表示本發明實施例提供的CAN芯片產生中斷的流程圖；

圖5表示本發明實施例提供的數據接收流程圖；

圖6表示本發明實施例提供的數據讀取流程圖；

圖7表示本發明實施例提供的發送數據流程圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1示出了本發明實施例提供一種單SPI總線控制多CAN接口的控制方法流程圖，詳述如下：

在步驟S101中，當多個CAN芯片中的任意一個CAN芯片的接收郵箱接收完CAN總線上的數據時該CAN芯片觸發中斷，發送中斷信號；

在本發明實施例中，系統要通過CAN通信方式來實現對三種不同設備的管理，而這三種不同設備的通信協議格式和通信速率不相同，因此無法放在1個或2個獨立的CAN總線上實現正常通信，必須要找到能支持3個獨立CAN總線的方法。

主控DSP沒有集成內置CAN收發器，必須通過外擴的CAN收發器芯片來，外擴CAN芯片通過SPI接口來控制，主控MCU卻只有1個SPI接口。如圖2所示為本發明實施例提供的系統架構圖，設計上充分利用了MCU上的管腳資源，三個CAN收發器共用一個SPI總線，如圖3所示為本發明實施例提供的硬件連線示意圖，通過GPIO（General?Purpose?Input?Output，通用輸入/輸出）來實現片選CS（片選信號，chip?select）三個CAN收發器的接收中斷分別對應對主控DSP三個中斷引腳。