[發明專利]一種船舶自動舵測試仿真系統

無效

• 申請號: 201210593291.0
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103048924A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 沈智鵬;郭晨;韓和泰;劉玉博
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

1.一種船舶自動舵測試仿真系統，其特征在于：包括船舶模型參數設置系統（1）、船舶運動數學模型處理系統（2）、綜合信息顯示系統（3）、船舶自動舵（4）、舵角產生與反饋裝置（5），所述的船舶運動數學模型處理系統（2）通過串口通信的方式分別與舵角產生與反饋裝置（5）和船舶自動舵（4）連接，所述的舵角產生與反饋裝置（5）和船舶自動舵（4）通過串口通信的方式進行連接；所述的船舶運動數學模型處理系統（2）與船舶模型參數設置系統（1）和綜合信息顯示系統（3）的通信由程序內部數據傳遞完成；

所述的船舶運動數學模型處理系統（2）的軟件采用Visual?C++編程，并且以動態鏈接庫的形式實現，該系統將解算出的航向實時的通過串口發送給船舶自動舵（4），使其得到航向反饋量；又通過PLC控制的步進電機模擬實際航行中的液壓舵機帶動舵角反饋器，使船舶自動舵（4）得到與實際航行時一樣電氣特性的舵角反饋信號；這樣船舶自動舵（4）就獲得了兩個必要的反饋量，保證船舶自動舵（4）在陸地上的正常運轉；

所述的綜合信息顯示系統（3）用Visual?C++語言開發，負責采集船舶自動舵（4）和船舶運動數學模型處理系統（2）的各項信息并顯示出來；

所述的舵角產生與反饋裝置（5），由一個步進電機、一個步進電機驅動器、一個PLC、一個舵角指示自整角機和兩個舵角反饋自整角機構成，所述的舵角指示自整角機與舵角反饋自整角機統稱為舵角反饋器，所述的PLC控制步進電機驅動器，步進電機驅動器驅動步進電機轉動帶動舵角反饋器，安裝在PLC中的軟件采用西門子PLC梯形圖語言進行編寫；

所述的船舶模型參數設置系統（1），采用Visual?C++語言開發，利用組合框控件與編輯框控件進行參數設置。