[發明專利]基于修正速度的宏觀交通流離散模型的交通擁堵監控預報方法

有效

• 申請號: 201210593219.8
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN103021180A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 史忠科
• 申請（專利權）人: 西安費斯達自動化工程有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于修正速度的宏觀交通流離散模型的交通擁堵監控預報方法，其特點是采用以下步驟：

（1）通過監控攝像機的視頻圖像獲得車輛速度、密度和流量信息時，考慮到實際監控攝像機在路口常年工作，不可能人為方式經常修正圖像處理算法，按照以下圖像處理的全過程的綜合誤差性能指標選擇圖像處理算法：

min(e_z)=min{e_para{e_seg[e_pre(e_samp)]}}

式中，e_z為圖像提取交通參數的整體誤差，min(e_z)為通過選擇不同組合的圖像處理方法得到的e_z最小值，e_samp為圖像采樣誤差，e_pre為圖像與處理誤差，e_seg為圖像中車輛分割誤差，e_para為按照分割圖像提取交通參數的誤差；

（2）建立給定路段的宏觀交通流模型

式中，狀態變量φi(n)=1kim-ki(n)>0,]]>σi(n)=1ki(n)>0]]>為第i個路段在nT時刻的值，k_i(n)為區間i在nT時刻的密度，L_i為第i路段的長度，r_i(n)為區間i在n時刻的入口匝道流量，s_i(n)為區間i在n時刻的出口匝道流量，v_i(n)為區間i在n時刻的區間速度，a為加權系數，ρ為可以調整的修正系數，λ、μ₁、μ₂、為給定常數，T為采樣周期，τ為變化滯后時間，NT為最終時間，k_im為交通擁堵時第i個路段的飽和交通密度與k_jam相同，交通正常時k_i(n)<k_im，等價速度

ve[φi(n)]=vf{1-[kimφi(n)-1kjamφi(n)]l}m=vf{1-[1-1kjamφi(n)]l}m]]>

或

ve[φi(n)]==vfexp{-1b[kimφi(n)-1kcφi(n)]α}]]>

式中，v_f為自由行駛速度，k_jam為交通堵塞時的最低密度，k_c為流量最大時的密度的臨界值，l,m,b,α為常值參數；

(3)當狀態變量η隨時間趨于無窮時，該路段將趨于阻塞交通密度而產生交通擁堵，對該路段發出交通更擁堵預報；

(4)采用間斷性誘導控制限制駛入該路段的來車。