[發(fā)明專利]一種盆花套袋自動包裝裝置及其系統(tǒng)設(shè)備

有效

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• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103010512A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卜云龍;王會學(xué);呂科;周增產(chǎn);龍智強(qiáng);張春陽
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京鵬環(huán)球科技股份有限公司
• 主分類號: B65B25/02
• 分類號: B65B25/02;B65B5/04
• 代理公司: 北京北新智誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及盆花套袋技術(shù)的設(shè)備，尤其涉及一種盆花自動套袋包裝裝置和盆花自動套袋包裝的系統(tǒng)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著我國農(nóng)業(yè)綜合開發(fā)、多種經(jīng)營的發(fā)展，盆花種植面積不斷擴(kuò)大，盆花生產(chǎn)趨于規(guī)模化、設(shè)施化，目前許多盆花的作業(yè)流程如分選、包裝等還主要依靠人工作業(yè)，不僅工作效率低下，同時(shí)也會影響盆花采收和分級的品質(zhì)。由于盆花收獲期較短，其人工包裝勞動強(qiáng)度大，效率較低，不能滿足市場對盆花的品質(zhì)和新鮮度的要求，簡易的機(jī)械收獲和分級易對盆花的外形造成損傷。因此在盆花的生產(chǎn)過程中，開發(fā)用于對成熟期的盆花進(jìn)行自動套袋包裝設(shè)備，不但解放了勞動力，改善勞動條件、降低作業(yè)費(fèi)用和提高勞動生產(chǎn)率，而且能夠有效提高盆花包裝的質(zhì)量、保證盆花的新鮮品質(zhì)、增加產(chǎn)品附加值，促進(jìn)花卉產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。目前國內(nèi)較常見的包裝設(shè)備多數(shù)為物件的整體密封包裝或包裹式包裝，針對花卉的類似自動套袋包裝形式還很少見，產(chǎn)品空缺程度高，具備巨大的市場前景！

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種包裝動作規(guī)范的盆花自動套袋包裝裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設(shè)計(jì)方案：

一種盆花自動套袋包裝裝置，具有一用于固定各單元機(jī)構(gòu)的機(jī)架和可置放進(jìn)給盆花和套袋后盆花的工作臺面，并配有電控箱；其還包括有：

一可對進(jìn)給盆花完成抓取、攜帶及落袋系列連貫動作的機(jī)械手單元裝置,設(shè)置在置放進(jìn)給盆花的工作臺面的上方；

一可對盆花用包裝袋進(jìn)行吸附、撐開及除靜電系列連貫動作的撐袋機(jī)構(gòu)；

一可對套袋后盆花進(jìn)行夾緊、攜帶及擺放系列連貫動作的夾持爪單元裝置；

其中，

所述的機(jī)械手單元裝置包括有一機(jī)械手，該機(jī)械手依附于第一電動滑臺組做橫、縱方向的定行程往復(fù)運(yùn)動；

所述的撐袋機(jī)構(gòu)包含一組真空吸盤、一個(gè)包裝袋的支撐托板及一個(gè)靜電消除器，該組真空吸盤通過一過渡件連接到第二電動滑臺的滑塊，并隨動于該第二電動滑臺的滑塊做水平方向的定行程往復(fù)運(yùn)動，所述的靜電消除器安裝在包裝袋托板的上方；

所述的夾持爪單元裝置包含有一個(gè)氣缸及由該氣缸驅(qū)動的可實(shí)現(xiàn)開閉動作的一組氣動手爪，該氣動手爪通過底部水平電動滑臺上的滑塊攜帶而做橫、縱方向運(yùn)行；

所述的夾持爪單元裝置位于置放進(jìn)給盆花和套袋后盆花的兩工作臺面中間位置。

所述盆花自動套袋包裝裝置中，所述撐袋機(jī)構(gòu)中配有靜電消除器。

所述盆花自動套袋包裝裝置中，所述機(jī)械手從上至下依序由一個(gè)定行程氣缸、一組搖桿機(jī)構(gòu)和一組可自由張開及閉合的長形帶鉤手指組合構(gòu)成，該定行程氣缸驅(qū)動搖桿機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)帶鉤手指的開閉。

所述盆花自動套袋包裝裝置中，所述套袋后盆花的工作臺面的位置低于進(jìn)給盆花的工作臺面位置。

所述盆花自動套袋包裝裝置中，所述第一電動滑臺組由位于頂部的第一水平電動滑臺和第一豎直水平電動滑臺組成。

所述盆花自動套袋包裝裝置中，所述第三電動滑臺組由一對分位于兩側(cè)的第三豎直電動滑臺和一沿該第三豎直電動滑臺上下滑動的第三水平電動滑臺組合構(gòu)成。

本發(fā)明的另一目的是提供一種適合盆花流水線生產(chǎn)系統(tǒng)終端使用的盆花自動套袋包裝系統(tǒng)設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設(shè)計(jì)方案：

一種盆花自動套袋包裝系統(tǒng)設(shè)備，具有上述的盆花套袋包裝裝置，并配有整套設(shè)備的電控系統(tǒng)，其中，所述的盆花套袋包裝裝置中，配設(shè)一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動滾筒而帶動皮帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的盆花進(jìn)給運(yùn)輸線，該盆花進(jìn)給運(yùn)輸線尾部區(qū)域的皮帶臺面作為進(jìn)給盆花定位包裝的工作臺面，在該區(qū)域內(nèi)設(shè)有用來為進(jìn)給盆花定位的一組光電開關(guān)；還設(shè)有一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動滾筒而帶動皮帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的盆花輸出運(yùn)輸線，該盆花輸出運(yùn)輸線首部區(qū)域的皮帶臺面作為擺放套袋后盆花的工作臺面。

所述的盆花自動套袋包裝系統(tǒng)設(shè)備中，至少是在循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的盆花輸出運(yùn)輸線的皮帶臺面上帶間隔棱。

所述的盆花自動套袋包裝系統(tǒng)設(shè)備中的一組光電開關(guān)采用一對球面反射光電開關(guān)，分別設(shè)置在盆花進(jìn)給運(yùn)輸線尾部區(qū)域的兩側(cè)。

所述的盆花自動套袋包裝裝置和系統(tǒng)設(shè)備中，機(jī)架均采用鋁型材骨架，在其外表面安裝防護(hù)及規(guī)整用的有機(jī)玻璃板。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1.盆花自動套袋包裝裝置的使用，不僅節(jié)省了大量的勞力和勞動強(qiáng)度，更使得套袋后的盆花具備較高的品質(zhì)與尤佳的外觀效果，解決了人工套袋速度慢、易造成花卉品質(zhì)不一致的問題，具有較高的銷售潛力；

2.可實(shí)現(xiàn)盆花輸入、盆花套袋、套袋后盆花輸出的全過程機(jī)械化及自動化，填補(bǔ)了現(xiàn)市場的技術(shù)空白；