[發明專利]徑向張開裝置及方法

有效

• 申請號: 201210592978.2
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103071992A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 李海鵬;徐德;吳保林
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種徑向張開裝置，其特征在于，包括有顯微視覺系統、固定座、調整模塊、超聲波電機、作用件；其中，

所述固定座具有一環狀平面，用于為調整模塊提供固定支撐；所述顯微視覺系統，用于監測作用件及待裝配零件的位置和姿態；所述調整模塊，用于調整固定在其上面的超聲波電機的姿態，所述調整模塊固定在所述固定座的環狀平面上，呈放射狀對稱布置；所述超聲波電機，用于執行直線驅動，其固定在調整模塊上，呈放射狀對稱布置，其數量與調整模塊數量相同；所述作用件，其固定在超聲波電機上，并直接作用在待裝配件上，通過所述超聲波電機的驅動來改變作用件的位置，實現對待裝配件的徑向張開，其數量與超聲波電機數量相同。

2.如權利要求1所述的徑向張開裝置，其特征在于，所述顯微視覺系統包括至少一套垂直于固定座平面的鏡頭和CCD。

3.如權利要求2所述的徑向張開裝置，其特征在于，所述顯微視覺系統還包括多套水平布置的鏡頭和CCD。

4.如權利要求1所述的徑向張開裝置，其特征在于，所述調整模塊通過手動或電動方式實現3個自由度上的角度調整。

5.如權利要求1所述的徑向張開裝置，其特征在于，所述作用件的一端為拉鉤狀結構，并通過該拉鉤狀結構將超聲波電機的直線位移作用在待裝配件上。

6.如權利要求1所述的徑向張開裝置，其特征在于，所述作用件的一端有孔狀結構，并通過螺釘與超聲波電機實現固定連接。

7.如權利要求1所述的徑向張開裝置，其特征在于，還包括一控制裝置，所述控制裝置用于接收顯微視覺系統傳輸的信號，并根據該信號向調整模塊和/或超聲波電機發出相應的控制命令，以控制待裝配件沿徑向遠離中心的張開過程的執行。

8.如權利要求1所述的徑向張開裝置，其特征在于，所述裝置還包括一三軸直線調整平臺上，所述固定座固定于所述三軸直線精密調整平臺上，通過所屬三軸直線調整平臺實現從X、Y、Z三個自由度上調整所述固定座的位置。

9.如權利要求2或3所述的徑向張開裝置，其特征在于，所述裝置還包括一直線調整平臺，所述鏡頭和CCD固定在所述直線調整平臺上，所述直線調整平臺用于調整鏡頭的聚焦區間。