[發明專利]行人計數方法及裝置

有效

• 申請號: 201210592915.7
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN103077403A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 劉忠軒;楊宇
• 申請（專利權）人: 信幀電子技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

1.一種行人計數方法，其特征在于包括：

在視頻的預設幀上進行人體檢測；

在該人體檢測得到的人體區域內進行特征點檢測；

使用該特征點檢測得到的結果進行人體的匹配得到多組特征點組；

通過該特征點組進行聚類確定多組特征點組中每一組的類中心，并根據該每一組的類中心與預設庫中的行人標識ID下的類中心的判斷結果確定行人的計數。

2.根據權利要求1該的方法，其特征在于，在該人體檢測得到的人體區域內進行特征點監測包括：

提取該特征點；

為該特征點指定方向參數，生成特征點描述子；

將該特征點描述子進行歸一化操作。

3.根據權利要求2該的方法，其特征在于，在使用該特征點檢測得到的結果進行人體的匹配得到多組特征點組之前，還包括：

采用該特征點描述子所構成的特征向量的歐式距離作為兩個人體中同一特征點的相似性判斷度量；

如果兩幅人體圖像中的能匹配成功的特征點比例大于某一閾值，則確定兩幅人體圖像是同一個人。

4.根據權利要求1至3中任一項該的方法，其特征在于，根據該每一組的類中心與預設行人標識ID下的類中心的判斷結果確定行人的計數包括：

對于預設庫中的每個行人ID，該每個ID中有相鄰兩個人體中心跨線，則根據跨線方向增加經過拌線的人數作為行人的計數。

5.根據權利要求1至3中任一項該的方法，其特征在于，還包括：

對于預設庫中的行人ID，計算連續關聯過的幀數，其中，連續關聯過的幀數是指在連續的幀中人體圖像為同一個人；

如果連續沒有關聯過的幀數大于閾值，刪除該ID及該ID對應的數據。

6.一種行人計數裝置，其特征在于包括：

第一檢測模塊，用于在視頻的預設幀上進行人體檢測；

第二檢測模塊，用于在該人體檢測得到的人體區域內進行特征點檢測；

匹配模塊，用于使用該特征點檢測得到的結果進行人體的匹配得到多組特征點組；

第一確定模塊，用于通過該特征點組進行聚類確定多組特征點組中每一組的類中心；

第二確定模塊，用于根據該每一組的類中心與預設庫中的行人標識ID下的類中心的判斷結果確定行人的計數。

7.根據權利要求6該的裝置，其特征在于，該第二檢測模塊包括：

提取模塊，用于提取該特征點；

生成模塊，用于為該特征點指定方向參數，生成特征點描述子；

歸一化模塊，用于將該特征點描述子進行歸一化操作。

8.根據權利要求7該的裝置，其特征在于，還包括：

處理模塊，用于采用該特征點描述子所構成的特征向量的歐式距離作為兩個人體中同一特征點的相似性判斷度量；

第三確定模塊，用于如果兩幅人體圖像中的能匹配成功的特征點比例大于某一閾值時，確定兩幅人體圖像是同一個人。

9.根據權利要求6至8中任一項該的裝置，其特征在于，該第二確定模塊用于對于預設庫中的每個行人ID，該每個ID中有相鄰兩個人體中心跨線，根據跨線方向增加經過拌線的人數作為行人的計數。

10.根據權利要求6至8中任一項該的裝置，其特征在于，還包括：

計算模塊，用于對于預設庫中的行人ID，計算連續關聯過的幀數，其中，連續關聯過的幀數是指在連續的幀中人體圖像為同一個人；

刪除模塊，用于該連續沒有關聯過的幀數大于閾值，刪除該ID及該ID對應的數據。