[發明專利]控制用于環境友好型車輛的電動機扭矩的裝置和方法

有效

• 申請號: 201210592906.8
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103465790B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 金尚準
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;B60L7/20;B60W40/09
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司11322
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發明涉及用于環境友好型車輛的電動機扭矩控制裝置，并且更具體地涉及控制用于環境友好型車輛的電動機扭矩的裝置和方法，其能夠通過根據當車輛慣性滑行時駕駛員的傾向性調節電動機的再生扭矩（regenerative torque）來增加車輛行車里程并提高燃料效率。

背景技術

根據對用于車輛和排氣規則的燃料效率的提高的需要，增加了對環境友好型車輛的需求。環境友好型車輛包括燃料電池車、電動車、插入式電動車、混合動力車等等，并且包括一個或更多電動機（motor）及引擎（engine）、和電池組（battery）、逆變器、混合起動發電機（HSG：hybrid starter generator）、和引擎離合器，其中電池組中存儲用于驅動電動機的高壓電力，逆變器用于將電池組的DC電壓轉換為AC電壓，混合起動發電機用于起動引擎并發生電力，并且引擎離合器被安裝在引擎和電動機之間，用于將引擎的電力傳遞至驅動側。

混合動力車可以通過根據其行車條件操作引擎和電動機的特性提高能量效率并減少排氣。混合動力車提供電動車（EV）模式（電動模式）和混合電動車（HEV）模式（混合模式），電動車模式用于根據加速/減速目的和通過加速踏板和制動踏板的操作和電池組的荷電狀態（SOC）來傳遞的負載通過僅電動機的操作來驅動，并且混合電動車模式用于在通過引擎離合器來結合電動機和引擎從而優化引擎和電動機的效率的區域內驅動。

當由于混合動力車通過加速踏板的接合（engagement、engage）以EV模式或者HEV模式行駛時生成制動踏板的釋放（disengagement）而執行慣性滑行模式（例如，在公路上行駛）時，生成再生扭矩從而積累能量，從而執行用于使電池組充電的再生充電（regenerative charging）。

然而，當執行慣性滑行模式時，再生扭矩的大小和車輛行車里程具有相關性，并且當通過增加再生扭矩來增加電池組充電時，車輛行車里程減少。因此，需要將再生扭矩調節在適當水平，來提高燃料效率。然而，由于各種行車條件，尤其是駕駛員的駕駛傾向性，再生扭矩和行車里程之間的相關性不能根據各種行車條件被準確地確定。

特別是，當驅動扭矩和再生扭矩基于特定的駕駛風格（diving style）（即駕駛傾向性（driving tendency））連續轉換時，可能頻繁產生不必要的能量再循環并且可能減少車輛行車里程，由此引起燃料效率變差。

在此部分中公開的上述信息只是用于增強對本發明背景的理解，并且因此其可以含有不構成本國中本領域技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明提供一種用于環境友好型車輛的控制電動機扭矩的裝置和方法，其優點是通過認識到駕駛員的傾向性并且根據當車輛處于慣性滑行模式時駕駛員的傾向性而可變地調節電動機的再生扭矩，來穩定地使電池組充電、增加車輛行車里程、并提高燃料效率。

本發明的示例性實施例提供一種用于為環境友好型車輛控制電動機扭矩的裝置，其能夠執行再生制動，該裝置包括：制動踏板檢測單元，其配置為經檢測何時制動踏板接合的時間和制動踏板的接合深度（例如，制動踏板減壓（decompression）的量）；混合控制單元（hybrid controlunit），其配置為通過分析制動踏板操作的數目和制動踏板的接合深度來確定駕駛員的駕駛傾向性，并且當在EV（電動車）模式或者HEV（混合電動車）模式行駛時，在制動踏板接合時根據駕駛員的駕駛傾向性調節電動機的再生扭矩；和逆變器，其配置為根據混合控制單元的控制調節電動機的再生扭矩。

通過對在預定行駛周期（diving cycle，行駛循環）期間的制動踏板操作的數目求和并且計算制動踏板的接合深度的平均值，上述混合控制單元可以提取操作次數（times of operation）的平均數，從而根據制動踏板操作的平均數和制動踏板的接合深度的平均值，確定駕駛員的駕駛傾向性。

當制動踏板操作的數目超過預定的參考數目的范圍，并且制動踏板的平均接合深度超出預定的參考深度范圍時，混合控制單元可以確定駕駛員的駕駛傾向性是侵略性傾向性（aggressive tendency）。當確定根據制動踏板操作檢測的駕駛員的駕駛傾向性是侵略性傾向性時，混合控制單元可以增加電動機的再生扭矩來增加再生制動的量。