[發明專利]行為監測方法及裝置

有效

• 申請號: 201210592872.2
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN103049748A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 劉忠軒;楊宇
• 申請（專利權）人: 信幀電子技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

1.一種行為監測方法，其特征在于包括：

使用幀差法從監測的彩色RGB圖像中提取前景圖像；

在所述前景圖像中確定被監測人在所述前景圖像中對應的區域；

在所述區域中，查找所述被監測人的圖像輪廓；

使用所述圖像輪廓對應的外接矩陣和預設的上吊行為的判斷閾值判斷被監測人發生了上吊行為。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，使用幀差法從監測的彩色RGB圖像中提取前景圖像包括：

將采集的第N幀圖像作為背景圖像；

將N+1幀開始，將當前圖像和所述背景圖像在彩色的三個通道上進行減法運算；

將所述減法運算的結果的絕對值進行二值化得到的差分圖像作為所述前景圖像；

其中，N為大于1的正整數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述前景圖像中確定被監測人在所述前景圖像中對應的區域包括：

將所述前景圖像進行腐蝕運算；

在所述腐蝕運算后得到的圖像上去掉孤立的小點、噪聲、毛刺和小橋得到第一圖像；

對所述第一圖像在豎直方向上進行膨脹運算得到第二圖像；

在所述第二圖像上確定所述區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述區域中，查找所述被監測人的圖像輪廓包括：

將所述第二圖像按照預設順序進行搜索得到白色的點；

以所述白色的點為起點，將所述白色點所在的所述區域的所有邊界點進行標記得到一個或多個所述圖像輪廓。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在使用所述圖像輪廓對應的外接矩陣和預設的上吊行為的判斷閾值判斷被監測人是否發生了上吊行為之前，還包括通過如下方式確定所述圖像輪廓對應的外接矩陣：

對所述圖像輪廓對應的點序列進行掃描；

確定所述掃描后的點序列在水平方向的最小值為所述外接矩陣的X值；

將所述掃描后的點序列在水平方向的最大值減去所述水平方向的最小值的差值與1的和作為所述外接矩陣的寬度；

確定所述掃描后的點序列在豎直方向的最小值為所述外接矩陣的Y值；

將所述掃描后的點序列在豎直方向的最大值減去所述豎直方向的最小值的差值與1的和作為所述外接矩陣的長度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述圖像輪廓對應的外接矩陣和預設的上吊行為的判斷閾值判斷被監測人發生了上吊行為包括：

在所述外接矩陣中使用SVM監測頭肩，得到頭肩的高度和尺度；判斷所述頭肩的高度和尺度是否滿足預設的上吊行為在頭肩的第一判斷閾值；如果判斷結果為滿足，則確定發生了上吊行為；和/或

在所述外接矩陣中監測人臉的高度和尺度；判斷所述人臉的高度和尺度是否滿足預設的上吊行為在人臉的第二判斷閾值；如果判斷結果為滿足，則確定發生了上吊行為。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：對所述前景圖像進行更新。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，對所述前景圖像進行更新包括：

將第N幀的非前景區域的像素值和所述前景圖像相同位置的像素值進行加權求和，作為更新后的前景圖像。

9.一種行為監測裝置，其特征在于包括：

提取模塊，用于使用幀差法從監測的彩色RGB圖像中提取前景圖像；

確定模塊，用于在所述前景圖像中確定被監測人在所述前景圖像中對應的區域；

查找模塊，用于在所述區域中，查找所述被監測人的圖像輪廓；

判斷模塊，用于使用所述圖像輪廓對應的外接矩陣和預設的上吊行為的判斷閾值判斷被監測人發生了上吊行為。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述提取模塊包括：

第一處理模塊，用于將采集的第N幀圖像作為背景圖像；

運算模塊，用于將N+1幀開始，將當前圖像和所述背景圖像在彩色的三個通道上進行減法運算；

第二處理模塊，用于將所述減法運算的結果的絕對值進行二值化得到的差分圖像作為所述前景圖像；

其中，N為大于1的正整數。