[發明專利]一種脈沖激光測距的方法和裝置

有效

• 申請號: 201210592790.8
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103018749A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 李毅;王勇
• 申請（專利權）人: 保定市天河電子技術有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種脈沖激光測距的方法，其特征在于，所述方法包括：

發出初始脈沖信號，并且當所述初始脈沖信號的上升沿電壓達到電壓門限時，記錄起始時間；

接收所述初始脈沖信號反射后的原反射脈沖；

將所述原反射脈沖進行第一至第N次放大，得到第一至第N反射脈沖；

檢測并記錄所述第一至第N反射脈沖對應的第一至第N幅值；

將優選門限電壓幅值別與第一至第N幅值對比，確定優選反射脈沖，依據所述優選反射脈沖得到優選測量結果；

所述優選門限電壓幅值為預設值；

所述N為大于1的正整數。

2.根據權利要求1所述脈沖激光測距的方法，其特征在于，所述確定優選反射脈沖，包括：

選取與優選門限電壓幅值最為接近的反射脈沖作為優選反射脈沖。

3.根據權利要求1或2所述脈沖激光測距的方法，其特征在于，所述依據所述優選反射脈沖得到優選測量結果，包括：

檢測并記錄所述優選反射脈沖上升沿電壓達到所述電壓門限的終止時間；

依據所述起始時間和所述終止時間計算得到優選測量結果。

4.根據權利要求1或2所述脈沖激光測距的方法，其特征在于，所述依據所述優選反射脈沖得到優選測量結果，包括：

檢測并記錄接收到的所述第一至第N反射脈沖的上升沿電壓達到所述電壓門限時的第一至第N終止時間；

依據所述起始時間和所述第一至第N終止時間計算得到對應的第一至第N測量結果；

從N個測量結果中，選擇與所述反射脈沖相對應的測量結果，作為優選測量結果。

5.根據權利要求4所述脈沖激光測距的方法，其特征在于，檢測并記錄接收到的所述第一至第N反射脈沖的上升沿電壓達到所述電壓門限時的第一至第N終止時間，包括：

檢測并記錄第一至第N計時單元分別獲取到的對應的所述第一至第N反射脈沖上升沿電壓達到所述電壓門限的第一至第N終止時間。

6.一種脈沖激光測距的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

初始脈沖信號發射單元，用于發出初始脈沖信號，并且當所述初始脈沖信號的上升沿電壓達到電壓門限時，記錄起始時間；

原反射脈沖接收單元，用于獲取所述初始脈沖信號反射后的原反射脈沖；

放大單元，用于將原反射脈沖進行第一至第N次放大，得到第一至第N反射脈沖；

幅值獲取單元，檢測并記錄所述第一至第N反射脈沖對應的第一至第N幅值；

選優單元，用于將優選門限電壓幅值別與所述第一至第N幅值對比，選取與優選門限電壓幅值最為接近的反射脈沖作為優選反射脈沖，并依據所述優選反射脈沖得到優選測量結果；

所述優選門限電壓幅值為預設值；

所述N為大于1的正整數。

7.根據權利要求6所述脈沖激光測距的裝置，其特征在于，所述選優單元包括：單次計時單元和測量單元；

所述單次計時單元，用于獲取所述優選測量結果，檢測并記錄所述優選反射脈沖上升沿電壓達到所述電壓門限的終止時間；

所述測量單元，用于依據所述起始時間和所述終止時間計算得到優選測量結果。

8.根據權利要求6所述脈沖激光測距的裝置，其特征在于，所述優單元包括，包括：多次計時單元、測量單元和測量結果優選單元；

所述多次計時單元，用于獲取所述第一至第N反射脈沖，檢測并記錄接收到的所述第一至第N反射脈沖的上升沿電壓達到所述電壓門限時的第一至第N終止時間；

所述測量單元，用于依據所述起始時間和所述第一至第N終止時間計算得到對應的第一至第N測量結果；

所述測量結果優選單元，用于選擇與所述反射脈沖相對應的測量結果，作為優選測量結果。

9.根據權利要求8所述脈沖激光測距的裝置，其特征在于，所述多次計時單元包括第一至第N計時單元；

所述第一至第N計時單元，用于分別獲取所述對應的第一至第N反射脈沖，所述第一至第N計時單元檢測并記錄接收到的第一至第N反射脈沖的上升沿電壓達到所述電壓門限的第一至第N終止時間。