[發(fā)明專利]一種軌道移動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210592779.1 | 申請(qǐng)日: | 2012-12-31 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103075983A | 公開(kāi)(公告)日: | 2013-05-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 魏征宇;丁耀林 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 太原重工工程技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01B21/00 | 分類號(hào): | G01B21/00 |
| 代理公司: | 隆天國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人: | 趙根喜;呂俊清 |
| 地址: | 030024 山*** | 國(guó)省代碼: | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 軌道 移動(dòng) 機(jī)械 位置 檢測(cè) 裝置 | ||
1.一種軌道移動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)軌道移動(dòng)裝置的機(jī)械位置,所述軌道移動(dòng)裝置包括車架,所述車架下部通過(guò)車輪移動(dòng)安裝在軌道上,所述車架通過(guò)傳動(dòng)鏈輪與一固定設(shè)置的柱條結(jié)構(gòu)嚙合提供動(dòng)力,所述傳動(dòng)鏈輪安裝在減速機(jī)的傳動(dòng)軸上,所述減速機(jī)安裝在所述車架下部,并通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng),其特征在于,所述軌道移動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)裝置包括:
架體,所述架體安裝在所述車架上;
編碼器,所述編碼器安裝在所述架體上,并通訊連接一單片機(jī);
檢測(cè)軸,所述檢測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述架體上,通過(guò)安裝在所述檢測(cè)軸的一端的聯(lián)軸器與所述編碼器主軸傳動(dòng)連接;
小帶輪,所述小帶輪安裝在所述檢測(cè)軸的另一端,隨所述檢測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng);
大帶輪,所述大帶輪與所述傳動(dòng)鏈輪同軸地安裝在所述減速機(jī)的傳動(dòng)軸上,所述大帶輪與所述小帶輪之間通過(guò)皮帶連接。
2.如權(quán)利要求1所述的軌道移動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)裝置,其特征在于,所述架體包括支架與安裝板,所述編碼器及檢測(cè)軸安裝在所述支架上,所述支架與所述安裝板固定相連,所述安裝板安裝角度可調(diào)整地安裝在所述車架上。
3.如權(quán)利要求1所述的軌道移動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)裝置,其特征在于,所述柱條包括兩排平行設(shè)置的側(cè)板及一組銷軸,所述一組銷軸兩端均安裝在所述兩側(cè)板上。
4.如權(quán)利要求3所述的軌道移動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)裝置,其特征在于,所述銷軸為腰鼓形狀。
5.如權(quán)利要求1所述的軌道移動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)裝置,其特征在于,所述小帶輪通過(guò)銷釘安裝在所述檢測(cè)軸上。
6.如權(quán)利要求2所述的軌道移動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)裝置,其特征在于,所述檢測(cè)軸通過(guò)兩軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支架上。
7.如權(quán)利要求2所述的軌道移動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)裝置,其特征在于,所述安裝板的下端加工有安裝孔,一支撐座一端固定安裝在所述車架上,另一端過(guò)盈地裝配在所述安裝板的所述安裝孔中。
8.如權(quán)利要求7所述的軌道移動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)裝置,其特征在于,所述安裝孔的下端加工有槽口,所述槽口對(duì)應(yīng)位置加工通孔,并通過(guò)螺栓螺母擰緊,將所述安裝板固定在所述支撐座上,所述支撐座的軸端加工螺紋孔,通過(guò)螺栓與墊片,將所述安裝板壓靠在所述支撐座的臺(tái)肩上。
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