[發(fā)明專利]徑向張開裝置作用件的定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210592668.0
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103056639A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海鵬;徐德;張正濤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種徑向張開裝置中作用件的定位方法，所述徑向張開裝置包括以下部分：顯微視覺裝置、固定座、調(diào)整模塊、超聲波電機(jī)、作用件；所述固定座具有一環(huán)狀平面，為調(diào)整模塊提供固定支撐；所述顯微視覺系統(tǒng)，用于監(jiān)測作用件及待裝配零件的位置；所述調(diào)整模塊，用于調(diào)整固定在其上面的超聲波電機(jī)的姿態(tài)；所述超聲波電機(jī)，用于執(zhí)行直線驅(qū)動(dòng)，其固定在調(diào)整模塊上；所述作用件，其固定在超聲波電機(jī)上，并直接作用在待裝配件上，通過所述超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)來改變作用件與待裝配件之間的位置，實(shí)現(xiàn)對待裝配件的徑向張開；

其中，將所述超聲波電機(jī)與所述作用件采用柔性方式連接以實(shí)現(xiàn)對作用件的垂直方向定位。

2.如權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述柔性方式包括采用柔性結(jié)構(gòu)連接或松散式連接。

3.如權(quán)利要求2所述的定位方法，其特征在于：當(dāng)所述柔性方式為柔性結(jié)構(gòu)連接時(shí)，將所述作用件與超聲波電機(jī)固定連接，所述作用件中部具有一柔性薄壁結(jié)構(gòu)，所述薄壁結(jié)構(gòu)上設(shè)有應(yīng)變傳感器來感測作用件的應(yīng)變力，并根據(jù)所述應(yīng)變力來實(shí)現(xiàn)對作用件與待裝配零件之間垂向距離的監(jiān)測。

4.如權(quán)利要求3所述的定位方法，所述應(yīng)變傳感器為應(yīng)變片。

5.如權(quán)利要求3所述的定位方法，其特征在于：所述薄壁結(jié)構(gòu)為一側(cè)去除材料的形式或在兩側(cè)去除材料的形式。

6.如權(quán)利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述作用件的一端通過螺釘固定在超聲波電機(jī)上。

7.如權(quán)利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述柔性方式為松散式連接時(shí)，所述超聲波電機(jī)具有一孔狀結(jié)構(gòu)，所述作用件一端具有一鉤狀結(jié)構(gòu)，所述作用件的鉤狀結(jié)構(gòu)鉤于超聲波電機(jī)的孔狀結(jié)構(gòu)處。

8.如權(quán)利要求1所述的定位方法，所述作用件與待裝配零件接觸的一端為一鉤狀結(jié)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述一個(gè)超聲波電機(jī)的孔狀結(jié)構(gòu)插入一個(gè)或多個(gè)作用件，使得一個(gè)超聲波電機(jī)拉動(dòng)多個(gè)作用件。

10.如權(quán)利要求6或7所述的定位方法，所述作用件另一端鉤于待裝配零件處，所述作用件兩端的鉤狀結(jié)構(gòu)為相同結(jié)構(gòu)或不同結(jié)構(gòu)。