[發(fā)明專利]一種裝源設(shè)備和放射源倒裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210592541.9
• 申請(qǐng)日: 2012-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN103093846B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝敏;雷天水;程長(zhǎng);趙旭明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市海博科技有限公司
• 主分類號(hào): G21F5/015
• 分類號(hào): G21F5/015;G21F5/00;A61N5/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44281
• 代理人: 任葵

1.一種裝源設(shè)備，用于放射源的倒裝，其特征在于，包括塊狀屏蔽材料搭建的裝填室、鉛罐室，所述裝填室位于所述鉛罐室的上方并與鉛罐室相通，所述裝填室的一側(cè)室壁上具有對(duì)接接口與放射源使用設(shè)備對(duì)接；用于提升鉛罐中吊籃的提升裝置穿設(shè)于所述鉛罐室，所述提升裝置包括設(shè)置于所述鉛罐室外側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置；機(jī)械手穿設(shè)于所述裝填室對(duì)接接口的對(duì)側(cè)室壁上，所述機(jī)械手包括拾取端和操作端，所述拾取端設(shè)置于所述裝填室內(nèi)，所述操作端位于所述裝填室外；所述裝填室還設(shè)置有觀察放射源安裝過程的觀察裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝源設(shè)備，其特征在于，所述觀察裝置包括設(shè)置在對(duì)接接口的對(duì)側(cè)室壁上的觀察窗，以及設(shè)置在所述裝填室內(nèi)的照明裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝源設(shè)備，其特征在于，所述觀察窗由鉛玻璃制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝源設(shè)備，其特征在于，所述屏蔽材料為鉛或鎢。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝源設(shè)備，其特征在于，所述提升裝置包括與吊籃連接的軸承，所述軸承可使得吊籃相對(duì)于所述提升裝置自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的裝源設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手為主從機(jī)械手。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝源設(shè)備，其特征在于，所述裝填室中設(shè)置有防止放射源跌落的擋板。

8.一種放射源倒裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據(jù)放射源使用設(shè)備、鉛罐的安裝尺寸，將塊狀屏蔽材料搭建鉛罐室和裝填室；

在所述裝填室的一側(cè)室壁上設(shè)置與放射源使用設(shè)備對(duì)接的對(duì)接接口；

在所述裝填室對(duì)接接口對(duì)側(cè)的室壁上設(shè)置機(jī)械手，所述機(jī)械手的拾取端置于所述裝填室內(nèi)，所述機(jī)械手的控制端置于所述裝填室外；

設(shè)置提升放射源的提升裝置，提升裝置的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述鉛罐室外，所述提升裝置的連接端置于所述鉛罐室內(nèi)；

鉛罐放入所述鉛罐室，將提升裝置與吊籃通過鏈條連接；

通過所述提升裝置，將吊籃升到鉛罐上方的裝源位；

操作機(jī)械手，抓取吊籃內(nèi)放射源；

操作機(jī)械手，將放射源通過所述對(duì)接接口移入放射源使用設(shè)備內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的放射源倒裝方法，其特征在于，還包括：

在裝填室對(duì)接接口的對(duì)側(cè)室壁上設(shè)備觀察窗，在裝源室內(nèi)設(shè)立照明裝置；

所述操作機(jī)械手抓取，抓取吊籃內(nèi)放射源包括：

通過所述觀察窗觀察，操作機(jī)械手抓取，抓取吊籃內(nèi)放射源；

所述操作機(jī)械手，將放射源通過所述對(duì)接接口移入放射源使用設(shè)備內(nèi)包括：

通過所述觀察窗觀察，操作機(jī)械手，將放射源通過所述對(duì)接接口移入放射源使用設(shè)備內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9中任意一項(xiàng)所述的放射源倒裝方法，其特征在于，所述機(jī)械手為主從機(jī)械手。