[發明專利]一種軌跡邊界的數控車床插補方法無效
| 申請號： | 201210592287.2 | 申請日： | 2012-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN103116317A | 公開（公告）日： | 2013-05-22 |
| 發明（設計）人： | 徐康平 | 申請（專利權）人： | 浙江康立自控科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/41 | 分類號： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 連平 |
| 地址： | 312500 浙江省紹興市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軌跡 邊界 數控車床 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種針對嵌入式系統的軌跡邊界數控車床插補方法，其特征在于:該方法包括以下步驟：
假設O為刀尖圓心，M為刀尖與曲線1的接觸點，N為刀尖與曲線2的接觸點，R為刀尖圓弧半徑，T為插補步長；
a、初始化O、M、N的坐標，讀入R、T，初始化調整步長S；
b、計算兩條曲線與刀具接觸點處的切向量，并計算|OM|、|ON|；
c、把|OM|、|ON|與R進行比較，如果|OM|>R且|ON|≤R，則M進步S，N退步S，如果|OM|≤R且|ON|>R，則M退步S，N進步S。其它情況刀具只與單一曲線接觸，不需按邊界情況插補；
d、刀尖圓心移動T步長，更新O坐標，重復步驟b～c直到終點。
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