[發明專利]目標定位的方法、系統及檢測節點

有效

• 申請號: 201210591833.0
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103916953B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 王悅
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

1.一種目標定位的方法，應用于包含若干個檢測節點以及待定位節點的網絡架構，其特征在于，所述方法包括：

所述檢測節點與其所在區域范圍內的其它檢測節點建立鄰居關系，與所述檢測節點建立鄰居關系后的所述其它檢測節點為所述檢測節點的鄰居檢測節點；

所述檢測節點獲取其鄰居檢測節點共享的測量數據，所述鄰居檢測節點共享的測量數據為各鄰居檢測節點在其所在位置對所述待定位節點進行檢測獲得的數據；

所述檢測節點對所獲取的其鄰居檢測節點共享的測量數據及其自身檢測到的測量數據進行去相關處理獲得處理結果，所述自身檢測到的測量數據為所述檢測節點在其所在位置對所述待定位節點進行檢測獲得的數據；

所述檢測節點根據所述處理結果對待定位節點的目標位置向量進行重建的迭代更新和平均一致性數據融合，直至迭代更新的結果滿足預設的迭代終止條件；

將該迭代更新得到的所述待定位節點的目標位置向量所對應的位置坐標信息作為所述待定位節點的最終定位結果；

所述檢測節點與其所在區域范圍內的其它檢測節點建立鄰居關系具體包括：

所述檢測節點將與其所在區域范圍內距離小于或者等于預設距離門限的其它檢測節點作為其鄰居節點；

所述檢測節點根據所述處理結果對待定位節點的目標位置向量進行重建的迭代更新和平均一致性數據融合,直至迭代更新的結果滿足預設的迭代終止條件具體包括:

根據所述處理結果對待定位節點的目標位置向量進行重建的迭代更新，向所述檢測節點的鄰居檢測節點共享迭代更新的所述檢測節點自身的目標位置向量重建結果，并獲取所述檢測節點的鄰居節點共享的迭代更新的目標位置向量重建結果，并對所述檢測節點的自身的目標位置向量重建結果與獲取的所述檢測節點的鄰居檢測節點的目標位置向量重建結果的差異進行權重求和，以將權重求和的結果以及所述檢測節點的自身的目標位置向量重建結果作為所述檢測節點下一次迭代更新中目標位置向量重建的約束條件，直至迭代更新的結果滿足預設的迭代終止條件。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測節點對所獲取的測量數據及其自身檢測到的測量數據進行去相關處理獲得處理結果具體包括：所述檢測節點對所獲取的測量數據及其自身檢測到的測量數據根據以下公式進行去相關處理獲得處理結果m_i：

m_i＝T_iΦ_iΨθ+n_i；

其中，Φ_i表示采樣矩陣，所述采樣矩陣中每一行只有一個元素取值為1而其它元素均為0，且其中一行取值為1的元素的位置對應為檢測節點i在網格中的位置，其它各行中取值為1的元素的位置分別對應為所述檢測節點i的鄰居檢測節點在網格中的位置，為檢測節點i的鄰居檢測節點的集合；T_i表示去相關矩陣，Ψ表示稀疏表示矩陣，θ表示目標位置向量，Ψθ表示所述待定位節點在網格內所有網格格點處的輻射信號向量，Φ_iΨθ表示測量數據向量,所述測量數據向量中包含表示檢測節點i自身的測量數據的元素和表示檢測節點i的鄰居檢測節點共享的測量數據的元素，n_i表示測量加性噪聲，i＝1,2...,L，L為檢測節點的個數。