[發明專利]軸徑向勵磁永磁無刷外轉電機

有效

• 申請號: 201210591796.3
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103001424A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 曹玉和;劉晉權
• 申請（專利權）人: 深圳市雙環全新機電股份有限公司
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明涉及電動機領域，更具體地說，涉及軸徑向勵磁永磁無刷電動機。

背景技術

軸徑向勵磁永磁無刷電動機是一種機電能量轉換裝置，其廣泛應用于行走工具，行走工具所應用的電機有其特有的性能要求：起動力矩大、無極調速、電流小、功率密度大等。在行走行業大多要求高精度恒速驅動，另外在低振動、低噪音等方面要求越來越高；因此除了要求電機電流所產生的電磁力矩脈動要小外，還要求減少永磁磁場和鐵芯結構產生的磁反應力矩變化要小。常用永磁電機的結構按磁通穿過氣隙時的走向分為徑向磁通圓柱式永磁電機和軸向磁通盤式永磁電機，每種單獨類型電機的結構還不夠緊湊，不能有效提高功率密度，例如，對于徑向磁通圓柱式永磁電機，當電機長徑比較小時，繞組端部長度占電機軸向長度的比例較大，并且槽底到軸間的很大一部分空間沒被利用；而對于軸向磁通盤式永磁電機，在鐵心內徑和外徑都有很大一部分空間浪費在端部繞組上。

發明內容

本發明提供了一種軸徑向勵磁永磁無刷電動機，目的在于解決現有技術中電機內部空間利用不足而造成的磁場強度不高，進而導致電機效率不高的問題。

為了解決上述問題，本發明采用的技術方案是：

軸徑向勵磁永磁無刷電機，包括：第一軸向轉子、第二軸向轉子、徑向轉子和設置有固定軸的定子組件，所述第一軸向轉子和第二軸向轉子穿設在所述固定軸的兩端，所述徑向轉子設置在第一軸向轉子和第二軸向轉子之間；所述第一軸向轉子、第二軸向轉子和徑向轉子組成一封閉空腔，所述定子組件固定在處于所述封閉空腔內的所述固定軸上，所述定子組件還包括：徑向定子支架、第一軸向定子、第二軸向定子、徑向定子、第一折疊繞組和第二折疊繞組，所述徑向定子支架垂直固定在所述固定軸上，所述第一軸向定子、第二軸向定子和徑向定子固定于所述徑向定子支架上，所述第一折疊繞組和第二折疊繞組分別纏繞在所述第一軸向定子、第二軸向定子上。

進一步地：所述第一軸向轉子包括：第一軸向永磁鐵、第一端蓋、第一導磁盤和第一滾動軸承；所述第一端蓋通過第一滾動軸承和所述固定軸的一端連接；所述第一導磁盤固定在所述第一端蓋內側，所述第一軸向永磁體固定在所述第一導磁盤內側；所述第二軸向轉子還包括：第二軸向永磁鐵、第二端蓋、第二導磁盤和第二滾動軸承；所述第二端蓋通過第二滾動軸承和所述固定軸的另一端連接；所述第二導磁盤固定在第二端蓋內側，所述第二軸向永磁體固定在第二導磁盤內側。。

進一步地：所述徑向轉子包括：徑向永磁鐵、機殼和導磁環；所述機殼為圓筒狀，其兩端面分別和第一軸向轉子、第二軸向轉子固定；所述導磁環固定在所述機殼內側，所述徑向永磁體固定在所述導磁環內側。

進一步地：所述徑向定子支架呈空心管狀且和所述固定軸垂直交叉連接；所述徑向定子固定于所述徑向定子支架的兩端面，所述第一軸向定子和第二軸向定子固定在所述徑向定子支架外圓周且相對于所述固定軸軸心線對稱分布。

進一步地：所述第一軸向轉子和第二軸向轉子相對設置。

進一步地：還包括三相電源引線，所述三相電源引線和第一折疊繞組或第二折疊繞組連接。

本發明提供的技術與現有技術相比的有益效果在于：本發明通過在空心圓管狀的徑向定子支架的圓周側面上分別設置第一軸向定子、第二軸向定子以及在徑向定子支架端面設置徑向轉子，并分別在第一軸向定子、第二軸向定子設置第一折疊繞組和第二折疊繞組，最大限度的利用了電機內部的空間，提高了電機內部的磁場密度，因此也提高了電機的功率。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的軸徑向勵磁永磁無刷電動機結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的軸徑向勵磁永磁無刷電動機的第一軸向轉子結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的軸徑向勵磁永磁無刷電動機的徑向轉子結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的軸徑向勵磁永磁無刷電動機的定子組件結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。參考圖1并結合圖2、圖3、圖4。圖1為本發明實施例提供的軸徑向勵磁永磁無刷電動機結構示意圖。圖2為第一軸向轉子1的結構示意圖，它和第二軸向轉子2結構相同。