[發明專利]獲取三維形變基的方法及通信終端

有效

• 申請號: 201210591597.2
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103024336A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 王耕
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N7/14
• 分類號: H04N7/14;G06K9/00
• 代理公司: 北京億騰知識產權代理事務所 11309
• 代理人: 李楠

1.一種獲取三維形變基的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用二維跟蹤矩陣W進行計算，獲得條件數最小的子矩陣，所述條件數為所述子矩陣的極大特征值λmax(a)和極小特征值λmin(a)的比值；所述子矩陣對應的視頻圖像的幀數為第二數量K；所述子矩陣中包括所述二維跟蹤矩陣W中的對應行；所述二維跟蹤矩陣W是對第一數量F幀視頻圖像計算獲得的，所述第一數量F幀視頻圖像中均具有人臉區域;

利用所述二維跟蹤矩陣W和所述子矩陣中包括的所述二維跟蹤矩陣W中的對應行進行計算，獲得形狀基約束條件和三維形狀基矩陣

利用所述第二數量K、所述三維形狀基矩陣所述形狀基約束條件和正交旋轉約束條件進行計算，獲得三維形變基B。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

利用所述三維形變基B、預存的內參矩陣A，和所述F幀視頻圖像中的每一幀視頻圖像對應的第一二維特征點點集s進行計算，獲得每一幀視頻圖像的形變基參數p、旋轉矩陣R和平移矩陣T；

分別定時提取第二背景圖像和人臉紋理信息，所述人臉紋理信息包括三角形位置、人臉三角形區域的頂點信息和第二三角形面片紋理圖片；

將所述三維形變基B、所述內參矩陣A、所述形變基參數p、所述旋轉矩陣R、所述平移矩陣T、所述第二背景圖像和所述人臉紋理信息發送給終端設備，以用于終端設備接收并進行三維人臉重建，其中所述三維形變基B、第二背景圖像和人臉紋理信息按照設定的時間間隔發送。

3.根據權利要求1或2所述的的方法，其特征在于，所述利用所述二維跟蹤矩陣W和所述子矩陣中包括的所述二維跟蹤矩陣W中的對應行進行計算，獲得形狀基約束條件和三維形狀基矩陣包括：

對所述二維跟蹤矩陣W進行奇異值分解計算，獲得姿態矩陣和三維形狀基矩陣

根據所述子矩陣中包括的所述二維跟蹤矩陣W中的對應行，獲得對應行的行號；

根據所述行號，從所述姿態矩陣中抽取對應所述行號的行，組合成第一中間矩陣所述第一中間矩陣形成所述形狀基約束條件中的第一系數矩陣；

根據所述行號，調整所述姿態矩陣的順序，組合形成第二中間矩陣所述第二中間矩陣形成所述形狀基約束條件中的第二系數矩陣；

根據所述第一系數矩陣和所述第二系數矩陣，形成所述形狀基約束條件：

(i，j)∈ω₁或i＝j＝k(12)

(i，j)∈ω₁或i＝j＝k(13)

其中，表示所述第一中間矩陣的奇數行，表示對應的所述的偶數行；表示所述第二中間矩陣的奇數列的轉置；表示所述第二中間矩陣的偶數列的轉置；Q_K為矯正矩陣，其中k=1、…、K；ω₁＝{(i，j)|i＝1，…K，j＝1，…F且i≠k}。