[發(fā)明專利]一種小型車載車輛安全綜合檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210591557.8
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103076187A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 史忠科;王萌;舒甜李龍
• 申請（專利權(quán)）人: 西安費斯達自動化工程有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種小型車載車輛安全綜合檢測系統(tǒng)，屬于工業(yè)測控技術(shù)，交通車輛行駛安全技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

行駛車輛系統(tǒng)性能的綜合檢測是判斷車輛運行狀態(tài)，進行車輛行駛安全評價的基本要求；車輛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向性能，行駛速度，車身姿態(tài)，車廂內(nèi)部環(huán)境以及行駛的道路狀況是導致車輛整體性能下降，誘發(fā)交通事故最直接的因素；特別的，對于復雜環(huán)境山區(qū)道路，坡度大，彎道多，路面平整度差，車輛行駛時，會產(chǎn)生大幅度振動，轉(zhuǎn)向性能也會隨之變差，直接會導致車輛側(cè)滑或發(fā)生翻車事故，對人類的生命財產(chǎn)安全造成巨大威脅；綜合檢測車輛行駛的轉(zhuǎn)向參數(shù)、側(cè)滑位移、行駛速度、車身姿態(tài)、道路狀況、車廂內(nèi)部環(huán)境是實現(xiàn)車輛系統(tǒng)整體性能檢測，進行車輛系統(tǒng)整體安全評估的基本條件。?

現(xiàn)有的車輛行駛狀態(tài)檢測通常采用車載總線或結(jié)合外部車載傳感器進行檢測，也有采用車載圖像傳感器對車輛的行駛路況進行檢測的方式；基于車載總線的車輛行駛檢測方式利用與車載總線相連的車載計算機或外部處理器讀取與車載總線相連的車輛內(nèi)部傳感器數(shù)據(jù)，需要對總線的信息進行解碼和篩選，才能獲取感興趣的車輛內(nèi)部傳感器數(shù)據(jù)；采用車載傳感器的車輛行駛狀態(tài)檢測通常使用GPS檢測車輛的行駛速度和行駛路徑，也有結(jié)合速度傳感器測速，三軸陀螺儀測軌跡方向等對車輛行駛狀態(tài)進行更全面的檢測；車載圖像傳感器檢測方式，使用與車體固定的攝像機獲取車輛前方或后方的道路以及障礙物圖像信息，結(jié)合車載計算機或其他硬件處理器平臺對車輛行駛路況圖像進行處理，以檢測道路邊界和障礙物等信息。?

專利“倪明選.智能交通系統(tǒng)信息采集器[P].中國：CN201927175U”公開了一種智能交通系統(tǒng)信息采集器，其車載傳感系統(tǒng)包括三維加速度傳感器模塊、距離傳感模塊及GPS模塊，三軸加速度傳感模塊，實時采集三軸方向的加速度值，檢測緊急剎車以及車輛振動情況，距離傳感模塊，實時采集該智能交通系統(tǒng)信息采集器與前方的物體距離，GPS模塊，實時顯示該智能交通信息采集器所處位置經(jīng)緯度信息，采用STM32F103型號的ARM處理器作為控制模塊；專利“王飛躍，王知學，艾云峰.一種車載嵌入式系統(tǒng)[P].中國：200510116714.X”公開了一種車載嵌入式系統(tǒng)，包括通過車載總線連接的車載嵌入式平臺、車載顯示器、車載無線通信單元、GPS接收儀、車載式數(shù)字圖像信息獲取單元以及電子地圖數(shù)據(jù)庫，可以將車輛的行駛環(huán)境狀況、自身故障等信息告知給駕駛員，并可實現(xiàn)車輛和家庭內(nèi)家電控制系統(tǒng)的遠程數(shù)據(jù)交互和控制互動功能。?

現(xiàn)有的車載檢測系統(tǒng)通過結(jié)合外部車載傳感器，擴展了檢測系統(tǒng)的功能，添加了部分檢測信息，但是要實現(xiàn)車輛安全的綜合檢測，現(xiàn)有車載檢測系統(tǒng)存在檢測數(shù)據(jù)量有限，檢測信號同步性差，無法實現(xiàn)車輛系統(tǒng)整體狀態(tài)檢測和車輛系統(tǒng)整體性能評估的技術(shù)問題。?

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有車載檢測系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)量有限，檢測信號同步性差，無法實現(xiàn)車輛系統(tǒng)整體狀態(tài)檢測和車輛系統(tǒng)整體性能評估的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種小型車載車輛安全綜合檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)以FPGA為核心處理器，結(jié)合外部車載傳感器和A/D轉(zhuǎn)換芯片，對車輛行駛狀態(tài)以及行駛環(huán)境進行綜合檢測，利用采集的GPS時間數(shù)據(jù)發(fā)出同步脈沖控制車載傳感器進行數(shù)據(jù)的采樣，保證各車載傳感器檢測信號的時間同步，該系統(tǒng)不需要計算機或DSP、ARM等核心處理單元，解決了現(xiàn)有車載檢測系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)量有限，檢測信號同步性差，無法實現(xiàn)車輛系統(tǒng)整體狀態(tài)檢測和車輛系統(tǒng)整體性能評估的技術(shù)問題。?

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種小型車載車輛安全綜合檢測系統(tǒng)，具有以下特點：?

(1)車載車輛綜合檢測系統(tǒng)以FPGA為核心，傳感器系統(tǒng)可以實現(xiàn)車輛方向盤轉(zhuǎn)角、前輪轉(zhuǎn)角、道路邊界位置、后方車距、車輪側(cè)滑位移、行車路徑、車速、航向角、車輛行駛姿態(tài)、行車高度以及車廂內(nèi)部噪聲、座椅振動情況的綜合檢測，并能根據(jù)車廂內(nèi)部噪聲、振動環(huán)境的檢測情況進行車廂舒適度評價，還可以結(jié)合方向盤、車輪轉(zhuǎn)角、車身姿態(tài)以及道路的邊界位置利用與車輛轉(zhuǎn)向系相固定的力矩電機進行車輛的轉(zhuǎn)向控制，避免由于駕駛員操作失誤引起的車輛不安全狀況，通過利用采集的GPS時間數(shù)據(jù)發(fā)出同步脈沖控制車載傳感器進行數(shù)據(jù)的采樣，保證了各車載傳感器檢測信號的時間同步，實現(xiàn)車輛系統(tǒng)整體狀態(tài)和車輛行駛的整體性能的綜合評估；?