[發(fā)明專利]動力后備箱控制系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210591369.5
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103187922B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 張世映;安哉炯;李相一
• 申請（專利權）人: 摩拓泰汽車部件有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種在具備后備箱的車輛中的動力后備箱控制系統(tǒng)，該動力后備箱控制系統(tǒng)包括：

馬達，用于對所述后備箱傳遞動力來將其驅(qū)動；

速度感測部，用于感測所述馬達的速度；及

控制部，通過如下方法控制所述馬達：利用由所述速度感測部感測出的所述馬達的速度信息來計算當前后備箱的位置及動作速度，考慮計算出的位置及動作速度來控制所述馬達，并且對預先設定的目標速度和所述動作速度進行比較并以比例積分微分控制方式補償其偏差。

2.如權利要求1所述的動力后備箱控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述速度感測部為霍爾傳感器。

3.如權利要求2所述的動力后備箱控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制部通過如下方法控制所述馬達：對由所述霍爾傳感器測定出的所述馬達的每分鐘轉數(shù)和所述目標速度的每分鐘轉數(shù)進行比較并以比例積分微分控制方式補償其偏差。

4.如權利要求1所述的動力后備箱控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制部以根據(jù)所述比例積分微分控制補償方法控制脈沖寬度調(diào)制占空比的方式控制所述馬達。

5.如權利要求1所述的動力后備箱控制系統(tǒng)，其特征在于，

當將本次操作量設為MV_n，上次操作量設為MV_n-1，本次操作量的微分設為ΔMV_n，本次偏差設為e_n，上次偏差設為e_n-1，上上次偏差設為e_n-2，并將Kp設為比例系數(shù)，Ki設為比例積分系數(shù)，Kd設為比例微分系數(shù)時，利用如下數(shù)學公式，執(zhí)行所述比例積分微分控制補償，

MV_n=MV_n-1+ΔMV_n,

ΔMV_n=Kp*(e_n-e_n-1)+Ki*e_n+Kd*((e_n-e_n-1)-(e_n-1-e_n-2))。

6.一種動力后備箱系統(tǒng)中的動力后備箱控制方法，其中，該動力后備箱系統(tǒng)包括后備箱、用于對所述后備箱傳遞動力來將其驅(qū)動的馬達、用于感測所述馬達的速度的速度感測部、及控制所述后備箱的開閉的控制部，該動力后備箱控制方法包括如下步驟：

所述控制部利用由所述速度感測部感測出的所述馬達的速度信息來確認當前后備箱的位置及動作速度；

所述控制部對預先設定的目標速度和所述動作速度進行比較并以比例積分微分控制方式補償其偏差；及

所述控制部根據(jù)所述比例積分微分控制補償結果來控制所述馬達的速度。

7.如權利要求6所述的動力后備箱控制方法，其特征在于，

所述速度感測部為霍爾傳感器。

8.如權利要求7所述的動力后備箱控制方法，其特征在于，

所述控制部通過如下方法控制所述馬達：對由所述霍爾傳感器測定出的所述馬達的每分鐘轉數(shù)和所述目標速度的每分鐘轉數(shù)進行比較并以比例積分微分控制方式補償其偏差。

9.如權利要求6所述的動力后備箱控制方法，其特征在于，

所述控制部以根據(jù)所述比例積分微分控制補償方法控制脈沖寬度調(diào)制占空比的方式控制所述馬達。

10.如權利要求6所述的動力后備箱控制方法，其特征在于，

當將本次操作量設為MV_n，上次操作量設為MV_n-1，本次操作量的微分設為ΔMV_n，本次偏差設為e_n，上次偏差設為e_n-1，上上次偏差設為e_n-2，并將Kp設為比例系數(shù)，Ki設為比例積分系數(shù)，Kd設為比例微分系數(shù)時，利用如下數(shù)學公式，執(zhí)行所述比例積分微分控制補償，

MV_n=MV_n-1+ΔMV_n,

ΔMV_n=Kp*(e_n-e_n-1)+Ki*e_n+Kd*((e_n-e_n-1)-(e_n-1-e_n-2))。