[發明專利]時空多尺度運動目標檢測方法

有效

• 申請號: 201210591104.5
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103077534A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 張天序
• 申請（專利權）人: 南京華圖信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智

1.一種時空多尺度運動目標檢測方法，具體為：

(1)確定M個窗口，其尺寸從小到大依次為：

(S_{min_x}，S_{min_y})，(S_{min_x}+ΔS_x，S_{min_y}+ΔS_y)，…，(S_{min_x}+(M-1)ΔS_x，S_{min_y}+(M-1)ΔS_y)；

(2)利用最小窗口(S_{min_x}，S_{min_y})分別對t時刻的幀圖像f_t(x，y)和t+Δt時刻的幀圖像f_t+Δt(x，y)逐像素點遍歷，得到每一像素點(x，y)對應的窗口區域和

(3)計算最小窗口(S_{min_x}，S_{min_y})在像素點(x，y)處的覆蓋區域Ω_x，y的運動顯著性度量值Value_change(x，y)＝Diff_gray(x，y)^1/α×Diff_area(x，y)^1/β，其中，Diffgray(x,y)=Σ(i,j)∈Ωx,y|ft(i,j)-ft+Δt(i,j)|Σ(i,j)∈Ωx,yMAXgray,]]>Diffarea(x,y)=Σ(i,j)∈Ωx,yδ(ft(i,j),ft+Δt(i,j))MAXarea,]]>MAX_gray為幀圖像的像素點最大灰度值，MAX_area為最大窗口(S_{min_x}+(M-1)ΔS_x，S_{min_y}+(M-1)ΔS_y)覆蓋的圖像區域的像素點總數，α和β為大于零的常數，δ(p,q)=1,p≠q0,p=q;]]>

(4)若運動顯著性度量值Value_change(x，y)大于等于預定閾值，則認定區域Ω_x，y屬于運動顯著性區域，否則，區域Ω_x，y不屬于運動顯著性區域；記屬于運動顯著性區域Ω_x，y對應的像素點為運動標記像素點(x′，y′)；

(5)利用窗口(S_{min_x}+mΔS_x，S_{min_y}+mS_y)，m＝1，…，M-1對圖像f_t(x，y)和圖像的運動標記像素點(x′，y′)進行遍歷，得到每一運動標記像素點對應的窗口區域和

(6)計算窗口(S_{min_x}+mΔS_x，S_{min_y}+mS_y)，m＝1，…，M-1在運動標記像素點(x′，y′)處的覆蓋區域的運動顯著性度量值ValuechangeΩx′,y′m(x′,y′)=DiffgrayΩx′,y′m(x′,y′)1/α×DiffareaΩx′,y′m(x′,y′)1/β,]]>其中，DiffgrayΩx′,y′m(x′,y′)1/α=Σ(i′,j′)∈Ωx′,y′mδ(ft(i′,j′),ft+Δt(i′,j′))MAXarea;]]>

(7)針對每一運動標記像素點(x′，y′)，從其對應的M個運動顯著性度量值即Value_change(x′，y′)和中選取最大值，該最大值對應的覆蓋區域即為運動顯著性區域，記為ω_x′，y′；

(8)令幀間間隔Δt_x′，y′從最小時間間隔Δt_min向最大時間間隔Δt_max逐漸增大，計算每一運動顯著性區域ω_x′，y′的運動顯著性強度s(Δtx′,y′)=Σ(x′′,y′′)∈ωx′,y′δ(ft(x′′,y′′),ft+Δtx′,y′(x′′,y′′))]]>或s(Δtx′,y′)=Σ(x′′,y′′)∈ωx′,y′δ(ft(x′′,y′′),ft-Δtx′,y′(x′′,y′′));]]>當Δt_x′，y′到達某一值時，s(Δt_x′，y′)轉為收斂狀態即s(Δt_x′，y′)的變化率趨近于零，則認定該值為ω_x′，y′的最優時間間隔若Δt_x′，y′在從Δt_min到Δt_max變化范圍內，s(Δt_x′，y′)未轉為收斂狀態，則認定Δt_max為ω_x′，y′的最優時間間隔

(9)對t時刻的幀圖像f_t(x，y)與時刻的幀圖像或時刻的幀圖像的每個運動顯著性區域ω_x′，y′間做幀間差分，對差分結果進行連通域標記，從而得到各區域內的運動目標。

2.根據權利要求1所述的時空多尺度運動目標檢測方法，其特征在于，所述步驟(2)將所述圖像f_t(x，y)和f_t+Δt(x，y)進行配準后再利用最小窗口遍歷。