[發明專利]立式LED元件上料器

有效

• 申請號: 201210590825.4
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103079391A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 王媛秀;李楊壽;鐘紅海;李旺開;方偉杰;鐘承文;曾翔清;陳卓標
• 申請（專利權）人: 東莞市新澤谷機械制造股份有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術領域

?本發明涉及LED裝配加工設備技術領域，尤其是指一種立式LED元件上料器。

背景技術

目前，在LED產品的加工裝配中，通常是將散裝的LED元件先用編帶機進行順序編排，然后將編好帶的LED元件供給立式插件機等其它加工設備進行下一步的裝配或插件。編帶機是以步進電機結合凸輪結構和氣缸為動力源，將散裝的LED元件通過送帶機構、導帶機構、推料機構、料盤、換向機構、送料機構、轉盤傳送機構、測試位、面帶封裝機構和收帶機構實現自動編帶功能的一種設備；由于編帶機的成本較高，從而使得LED產品的生產工序增多了一個LED元件編帶的中間環節，該中間環節的處理大大提高的LED產品的生產成本。

為了降低生產成本，有人設計了一種將散裝LED直接供給加工設備進行裝配或插件的散裝LED供應設備，該散裝LED供應設備能將雜亂無章的散裝LED進行有序整齊的排列后輸送到LED傳送鏈上，再由LED傳送鏈將LED供應給加工設備進行裝配或插件。

供料設備在為插件機進行供料時，需要將LED元件從一個工位移送至另一個工位，例如將LED元件從導軌移送至上料叉片裝置，再將其推送至LED傳送鏈，而常規的做法是采用現有的三維移送機構進行運送動作，由于其結構比較復雜，制造成本較高，且誤差較大，不利于小段位置的移動，性價比不高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能將LED元件從送料導軌上快速推送至LED傳送鏈的立式LED元件上料器，不僅結構簡單、送料準確，且大大減少了料件的掉落，上料穩定性高。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種立式LED元件上料器，包括基座、送料裝置、叉片上料裝置及將LED元件從送料裝置移送至叉片上料裝置的移送機構，送料裝置、叉片上料裝置及移送機構均裝設于基座，所述移送機構包括導向軸、滑塊及固定于基座的兩個支撐板，導向軸的兩端分別與兩個支撐板固定連接，所述導向軸裝設有直線軸承，所述滑塊與該直線軸承固定連接，滑塊裝設有氣動手指；所述支撐板裝設有用于驅動滑塊左右移動的平移驅動機構。

其中，所述氣動手指包括與滑塊固定連接的驅動缸體及設置于驅動缸體的兩個夾持部，該兩個夾持部均可拆卸裝設有持料夾具，兩個持料夾具相對的側壁均開設有凹槽，該凹槽的截面呈圓弧形或V形。

其中，所述持料夾具開設有安裝槽，所述夾持部嵌入該安裝槽內，安裝槽的側壁裝設有螺釘，該螺釘的內端與夾持部螺接。

其中，所述支撐板的內側設置有杯頭螺絲，所述滑塊裝設有緩沖膠墊，當滑塊靠近支撐板時，緩沖膠墊與杯頭螺絲抵接。

優選的，所述送料裝置包括設置于所述基座的直線導軌及與直線導軌連接的直線振動器，所述直線導軌的出料端設置有弧形導軌，該弧形導軌的旁側裝設有第一轉動銷、擋料勾及用于擋料勾復回原位的第一彈簧，擋料勾的尾端與第一轉動銷樞接，擋料勾的前端設置有勾爪，該勾爪位于弧形導軌的出料端，當所述滑塊移動至左邊時，弧形導軌的出料端位于所述氣動手指的正下方。

其中，所述弧形導軌裝設有彈簧座，所述第一彈簧為套裝于第一轉動銷的扭簧，該扭簧的兩端分別與擋料勾和彈簧座連接。

其中，所述弧形導軌的外側設有吹氣管道塊，該吹氣管道塊開設有出氣方向與弧形導軌進料路線相切的吹氣管道。

進一步優選的，所述叉片上料裝置包括設置于基座的站位本體、活動裝設于站位本體的主動滑塊及驅動主動滑塊前后移動的站位驅動機構，主動滑塊的前端設置有推片，還包括裝設于站位本體的接料裝置，所述接料裝置包括L形接料擋片、第二轉動銷和固定于站位本體的接料座，第二轉動銷穿過形接料擋片的后端并與接料座固定連接，L形接料擋片的前端開設有用于容置LED線腳的接料槽，該接料槽位于所述推片的正前方，所述接料座裝設有使L形接料擋片復回原位的第二彈簧，當所述滑塊移動至右邊時，接料槽位于所述氣動手指的正下方。

其中，所述第二彈簧為拉伸彈簧，該拉伸彈簧的兩端分別與L形接料擋片的前端部和接料座連接。

其中，所述接料槽的正下方裝設有磁性塊，所述站位本體設置有安裝座，磁性塊固定于該安裝座。

本發明的有益效果在于：本發明提供了一種立式LED元件上料器，送料裝置用于將經過檢測的LED元件運送至第一指定位置，再由移送機構將該LED元件移送至叉片上料裝置的第二指定位置，最后由叉片上料裝置將其推送至LED傳送鏈上。由于導向軸和直線軸承的設置，大大減小了導向軸與滑塊之間的摩擦阻力和磨損，提高了氣動手指左右移動的靈活性，也大大減小了氣動手指在水平方向上的晃動，提高了氣動手指的夾持穩固性。