[發明專利]具有雙向收縮機構的碼垛機夾磚裝置

在審

• 申請號: 201210590715.8
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103086159A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 王琳;廖永輝;陳忠霖;劉芳文
• 申請（專利權）人: 福建海源自動化機械股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J5/02;B25J15/10
• 代理公司: 福州展暉專利事務所 35201
• 代理人: 林天凱

技術領域

????本發明涉及一種物品的堆垛，特別是一種具有雙向收縮機構的碼垛機夾磚裝置。

背景技術

????碼垛機的夾磚裝置包括橫梁、縱梁，在縱梁上分布有復數個機械手，通過機械手夾緊從制磚模內壓制成型的磚坯，由于在壓制磚坯的過程中需要使用模具，因此，在每塊磚坯之間有間隙，在碼垛過程中若不消除該間隙，容易引起磚垛倒塌，碼垛層數減少，而且碼垛的占地面積大，這樣，碼垛機的縱梁上分布的機械手為間隔分布，同時又在碼垛機上設置機械手沿縱梁長度方向的收縮機構，消除各個機械手之間的間隙。現有技術中的一種碼垛機夾磚裝置包括收縮機構包括伸縮動力和連接兩相鄰機械手的帶長孔的鏈片，伸縮動力固定在縱梁上，其伸縮端與縱梁上一端的機械手連接，縱梁另一端的機械手固定，當伸縮動力收縮時，帶動一端的機械手沿縱梁長度方向向縱梁的另一端移動，直至各機械手之間的問隙消除。但是，一端的機械手移動向另一端靠攏，機械手移動的行程較大，因此收縮時間較長，影響制磚生產效率。

發明內容

????本發明所要解決的技術問題在于提供一種收縮快速，能夠提高生產效率的具有雙向收縮機構的碼垛機夾磚機構。

????本發明是通過以下途徑來實現的。

????具有雙向收縮機構的碼垛機夾磚機構，其結構要點為：包括橫梁、縱梁、第一導軌組、第二導軌組、機械手、第一收縮機構和第二收縮機構，第二導軌組與縱梁機械連接，復數個機械手安裝在第二導軌組上與第二導軌組、縱梁以及第二伸縮機構組成機械手組，第二收縮機構包括第二伸縮動力和第二連接機構，相鄰兩機械手通過第二連接機構連接，第二伸縮動力固定于縱梁上，位于中部的其中的一個機械手固定于縱梁上并相對縱梁靜止不動，縱梁兩端的機械手分別與第二伸縮動力的兩端連接，復數個機械手組安裝在第一導軌組上，第一導軌組安裝在橫梁上，第一收縮機構包括第一伸縮動力和第一連接機構，相鄰兩機械手組通過第一連接機構連接，第一伸縮動力固定于橫梁上，橫梁兩端的機械手組分別與第一伸縮動力的兩端連接，第一伸縮動力和第二伸縮動力的兩端均分別為驅動端，第一連接機構和第二連接機構均分別具有直線收縮移動構造。

這樣，通過上述直線收縮移動構造實現機械手以及機械手組的伸張和收縮，直線收縮移動構造的兩個極限位置點分別對應機械手以及機械手組的伸張位置和收縮位置。位于機械手組中間位置的機械手固定，然后通過第二收縮機構使兩端的機械手均向中間移動，縮短機械手的移動行程，使機械手能夠快速合攏，提高生產效率；同時通過第一收縮機構使兩端的機械手組均向中間移動。使得機械手在縱梁和橫梁兩個方向同時向中間收縮，碼磚更緊湊，磚垛剛性更好同時占用生產用地少。

本發明的結構可以具體為：

當機械手組為偶數組時，最靠近對稱中心的左右兩個機械手組分別通過一個第一連接機構與橫梁機械連接。當機械手組為奇數組時，最中心的機械手組與橫梁固定連接并相對橫梁靜止不動。

這樣，第一收縮機構收縮時中間的兩個機械手組之間的距離也和其他相鄰機械手組一樣縮短。

所述第一連接機構或者是一種帶腰圓形孔的連接片或者是一種軸與軸套套合在一起可相對滑動的套筒，該腰圓形孔或者可相對滑動的套筒即為直線收縮移動構造，掛支在第一導軌組上的機械手組在第一伸縮動力的驅動下能在該腰圓形孔的長度范圍或者套筒的伸縮范圍內移動。

所述第二連接機構或者是一種帶腰圓形孔的連接片或者是一種軸與軸套套合在一起可相對滑動的套筒，該腰圓形孔或者可相對滑動的套筒即為直線收縮移動構造，掛支在第二導軌組上的機械手在第二伸縮動力的驅動下能在該腰圓形孔的長度范圍或者套筒的伸縮范圍內移動。

????第一伸縮動力或者為一種氣壓缸，或者為一種液壓缸，其有桿端與無桿端分別與橫梁兩端的機械手組機械連接。

第二伸縮動力或者為一種氣壓缸，或者為一種液壓缸，其有桿端與無桿端分別與縱梁兩端的機械手機械連接。

這樣，有桿端與無桿端可雙向同時收縮或伸張。

????綜上所述，本發明相比現有技術具有以下優點：機械手組以及機械手在橫梁和縱梁兩個方向同時收縮，碼磚更緊湊，磚垛剛性更好同時占用生產用地少；而機械手組以及機械手在橫梁和縱梁兩個方向同時向中間收縮以及同時從中間向外伸張，縮短了機械手以及機械手組移動行程，實現快速合攏與快速伸張，提高生產效率，而且可以降低伸縮動力的能耗。

附圖說明

????圖l是本發明最佳實施例所述具有雙向收縮機構的碼垛機夾磚裝置的結構示意主視圖。

圖2是本發明最佳實施例所述具有雙向收縮機構的碼垛機夾磚裝置的結構示意左視圖。