[發明專利]車身縫隙尺寸非接觸在線檢測方法

無效

• 申請號: 201210590585.8
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103075973A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 崔岸;陳洪柱;陳曉博;徐文強;馮沖;趙穎;徐利娟
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14;G06T5/00;G06T17/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

1.一種車身縫隙尺寸非接觸在線檢測方法，其特征在于，所述的車身縫隙尺寸非接觸在線檢測方法的步驟如下：

1）攝像機的標定階段：

（1）設定可移動的布滿黑白相間棋盤格的平面標靶，棋盤格尺寸為30mm×30mm，以黑方塊和白方塊公共的角點作為標定特征點，標定特征點的數量為100個，以1號攝像機與2號攝像機的透視中心作為坐標原點建立世界坐標系；

（2）安裝1號攝像機與2號攝像機建立雙目立體視覺系統，在1號攝像機與2號攝像機的公共視場范圍內放置可移動的平面標靶，不斷變換平面標靶與成像平面之間的角度和方位，保持平面標靶不動的時候，用1號攝像機與2號攝像機拍攝平面標靶的圖像，每進行一次角度和方位的變換拍攝一副圖像，共拍攝15副標靶圖像；

（3）利用MATLAB軟件的標定工具箱實現對由標定程序讀入的標靶圖像進行修正并進行角點提取以及1號攝像機與2號攝像機的標定，然后對標定的結果進行保存；

2）圖像采集階段：

（1）將待測的車身覆蓋件縫隙部位放在雙目立體視覺系統的公共視場里進行拍攝，得到兩幅包含覆蓋件縫隙的圖像對；

（2）運用圖像間的邏輯“或”運算，將待測量的覆蓋件縫隙區域從背景圖像中分割出來；

（3）先利用均值濾波對圖像進行初步處理，去除圖像中高斯分布的白噪聲；再利用中值濾波進一步進行噪聲處理；

（4）中值濾波之后，利用調整圖像灰度級的方法進行圖像邊緣增強，突出縫隙輪廓，同時削弱或者去除脈沖噪聲與高頻噪聲；

3）立體匹配階段：

（1）利用無初始化的主動輪廓模型來進行車身縫隙線的邊緣輪廓提取，在左圖像、右圖像上分別取得由縫隙邊緣像素點的坐標構成的點對；

（2）利用外極線幾何約束法進行縫隙邊緣像素點的立體匹配；

（3）利用視差連續性和順序一致性約束剔除誤差匹配點，提高匹配結果的精確性；

4）三維重建階段：

（1）根據已建立好的雙目立體視覺系統的標定結果，由立體匹配點求出覆蓋件縫隙邊緣點的三維空間坐標；

（2）根據求出的三維空間坐標點進行車身縫隙三維曲線的重建；

（3）對三維重建曲線按曲線與x、y、z軸的夾角的角度和方向進行空間旋轉；

（4）在縫隙線進行旋轉之后分別對其進行平面內的投影，求出縫隙的寬度數值和面差數值。