[發明專利]一種控制器散熱膜安裝工裝及其方法

有效

• 申請號: 201210590548.7
• 申請日: 2012-12-29
• 公開（公告）號: CN103135462B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 高雙邦;王心潔
• 申請（專利權）人: 天津市松正電動汽車技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B25J9/00;B25J15/00;B26D5/12;B05C3/132
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技術領域

本發明涉及控制器裝配領域，特別涉及一種控制器的散熱膜的安裝工裝及其安裝方法。

背景技術

市場上控制器上的散熱膜是在絕緣膜上涂附一種散熱材料，通常為導熱硅，然后將涂裝好導熱硅的絕緣膜貼裝在控制器的外殼上。目前市場上多是通過人工進行安裝，不但占有更多的操作人員，而且不容易操作，效率低。在涂導熱硅過程中很容易涂到外殼上，對控制器外殼美觀造成不良影響，且在加工過程中不能保持一致性，有涂薄有涂后，影響散熱，影響產品質量，浪費材料成本，故目前的控制器散熱膜的安裝工藝需要進行改進。

發明內容

本發明旨在克服現有技術中的不足，提供一種新型控制器散熱膜工裝及技術，可完成控制器散熱膜的安裝，替代以往的人工安裝，操作簡單，提高效率，降低成本，實現操作簡單和半自動化作業，且可有效增強散熱膜的安裝質量。

本發明是采取以下技術方案實現的：包括支架、托架、浸脂盒、機械臂、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸、切刀、電磁閥、繼電器、滾輪、滑動角托。支架為框架結構，托架、浸脂盒、第一氣缸、第二氣缸、第五氣缸、電磁閥、繼電器、滾輪、滑動角托、控制板固定在支架上；托架用于放置絕緣膜和控制器殼體；滾輪用于纏繞絕緣膜；浸脂盒包括盒體和滑輪，用于承裝導熱材料并將導熱材料浸涂與絕緣膜上；機械臂具有機械手指，用于夾取和拖動絕緣膜；第一氣缸上固定有切刀，用于切斷絕緣膜；第二氣缸用于壓固控制器殼體；第三氣缸用于驅動機械臂的機械手指的開合；第四氣缸用于移動機械臂；第五氣缸用于托舉機械臂；滑動角托作為機械臂移動的軌道，機械臂下端固定有滑片；電磁閥和繼電器用于控制各個氣缸工作。

滾輪通過固定塊固定至支架；第四氣缸固定在浸脂盒的盒體上，機械臂通過滑動塊固定在第四氣缸的氣缸頂頭上，第三氣缸的突軸連接固定至機械臂；切刀通過固定塊固定至第一氣缸的氣缸頂頭；控制板上有開關和急停開關；浸脂盒位于托架一側，浸脂盒與托架設置于同一平面，托架、浸脂盒、第一氣缸、第二氣缸位于同一平面，第一氣缸和第二氣缸位于托架正上方，浸脂盒位于托架水平方向的一側；機械臂和第三氣缸的組合體垂直于浸脂盒和托架所在平面且機械臂的機械手指位于浸脂盒和托架之間，同時使切刀所在平面位于機械臂和托架之間；第四氣缸垂直于第三氣缸，平行于托架、浸脂盒、第一氣缸、第二氣缸所在的平面，第四氣缸的氣缸頂頭的朝向為由浸脂盒指向托架；第五氣缸位于機械臂的正下方，第五氣缸的氣缸頂頭指向機械臂；滑動角托位于機械臂的下方且與第四氣缸的突軸平行。

散熱膜安裝工裝的各個組件之間以及各個組件與支架間的固定方式為螺接、焊接或鉚接。

電磁閥和繼電器的數量各位5個，每個電磁閥和繼電器共同控制一個氣缸的啟動時間，持續時間和氣缸突軸的沖出速度。

控制板上有啟動開關和急停開關，啟動開關的作用為啟動工裝，急停開關的作用為立即停止工裝工作。

機械臂包括機械手掌、機械手指、滑動塊、擋塊，機械手指與機械手掌和聯動桿形成以機械手掌為支點，機械手指為杠桿，聯動桿為傳動機構的機械結構；機械手掌上具有圓孔，聯動桿上具有螺紋孔，第三氣缸的突軸穿過圓孔并旋緊于螺紋孔。

浸脂盒中承裝的導熱材料才導熱硅。滑輪用于控制滾輪上所纏繞的絕緣膜運行軌跡，使絕緣膜充分接觸浸脂盒中的散熱材料。

該控制器散熱膜安裝方法，包括如下步驟：安裝前，安裝工裝處于未啟動狀態，各氣缸未啟動，機械臂的機械手指處于打開狀態，將導熱材料注入浸脂盒中使其沒過浸脂盒的各滑輪，將滾輪所纏繞的絕緣膜拉出，伸入浸脂盒并經過滑輪，使絕緣膜與浸脂盒中的導熱材料充分接觸并使導熱材料浸附于絕緣膜上，繼續沿拉動絕緣膜穿過機械臂的兩機械手指之間，并將絕緣膜拉至托架遠離浸脂盒的一端，并將絕緣膜拉直貼附與托架上；

第一步，將控制器殼體套于托架上，使絕緣膜與控制器殼體接觸；

第二步，按下啟動開關，第二氣缸和第三氣缸啟動，第二氣缸的氣缸頂頭下壓固定控制器殼體，第三氣缸的突軸帶動機械臂的機械手指夾緊兩機械手指間的絕緣膜；

第一氣缸啟動，第一氣缸的氣缸頂頭帶動其上固定的切刀，使切刀切斷絕緣膜，由于散熱材料具有粘性，且經過第一氣缸的氣缸頂頭的緊壓，絕緣膜通過散熱材料粘附于控制器殼體內；

第一氣缸和第二氣缸回縮至初始狀態，同時將控制器殼體從托架上取下；

第五氣缸啟動，其氣缸頂頭托起機械臂使機械臂上固定的滑片與滑動角托相平且機械手指的下端與托架的托面相平；