[發明專利]機械手拇指關節構件、關節支承件以及關節有效
| 申請號： | 201210590197.X | 申請日： | 2012-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN103009400A | 公開（公告）日： | 2013-04-03 |
| 發明（設計）人： | 李實 | 申請（專利權）人： | 李實 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京航忱知識產權代理事務所(普通合伙) 11377 | 代理人： | 陳立航 |
| 地址： | 100022 北京市東城*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 拇指 關節 構件 支承 以及 | ||
1.一種機械手拇指的關節構件，包括：
在軸線方向上的兩個端面；
連接兩個所述端面的外輪廓面；以及
通孔，其貫穿所述外輪廓面，
當垂直于所述軸線橫剖所述關節構件時，所述關節構件的每個橫剖面均呈圓形，并且各所述橫剖面的圓心相同。
2.根據權利要求1所述的關節構件，其特征在于，所述關節構件關于與所述軸線垂直的平面對稱。
3.根據權利要求1或2所述的關節構件，其特征在于，所述外輪廓面包括：從所述端面開始、越遠離所述端面越靠近所述軸線地傾斜的傾斜部，與所述傾斜部相連續的凹部，以及與所述凹部相連續的凸部。
4.根據權利要求3所述的關節構件，其特征在于，所述通孔位于所述凸部。
5.根據權利要求3所述的關節構件，其特征在于，所述凸部的數量為兩個以上。
6.一種機械手拇指的關節支承件，呈柱狀，包括：
支承面，用于與機械手拇指的關節構件相接觸；以及
非支承面，
所述支承面具有與所述關節構件的外輪廓面相對應的形狀。
7.根據權利要求6所述的關節支承件，其特征在于，所述支承面包括：從所述支承面的端部開始、越遠離所述端部越遠離所述非支承面地傾斜的傾斜部，與所述傾斜部相連續的凸部，以及與所述凸部相連續的凹部。
8.根據權利要求7所述的關節支承件，其特征在于，所述凹部的數量為兩個以上。
9.一種機械手拇指關節，包括：
根據權利要求1～5中任一項所述的關節構件；以及
根據權利要求6～8中任一項所述的關節支承件。
10.根據權利要求9所述的機械手拇指關節，其特征在于，所述關節構件與所述關節支承件在所述軸線方向上具有間隙。
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