[發明專利]用于檢測車輛周圍的移動物體的設備和方法

在審

• 申請號: 201210590176.8
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103454639A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 劉炅虎;李熙承;權亨根
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S19/42
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發明涉及用于檢測車輛周圍的移動物體的設備和方法，特別涉及使用被設置在車輛內的測距傳感器檢測車輛周圍的移動物體并顯示除通過全球定位系統（GPS）模塊檢測出的周圍固定物體之外的移動物體的設備和方法。

背景技術

近來，避碰系統（collision?preventing?system）已被安裝在車輛內，從而在駕駛過程中較好地預測與另一車輛的潛在性的碰撞，并且預先較好地防止事故的發生。避碰系統的例子包括智能巡航控制（SCC：Smart?Cruise?Control）系統和盲點檢測（BSD：Blind?Spot?Detection）系統。

避碰系統的例子包括一種系統，該系統檢測至前面車輛的距離，并由巡航控制器調整節流閥（throttle?valve）的開度（engaging?degree），自動地降低車輛的發動機速度，從而防止碰撞事故。

然而，上述避碰系統在系統發生故障時，無法允許使用者操作以防止潛在性碰撞。

發明內容

本發明提供用于檢測車輛周圍移動物體的設備和方法，其為駕駛員提供避碰信息，并且可允許駕駛員認別出預測信息，從而防止碰撞事故。具體地，本發明提供這樣的設備和方法，其使用配置在車輛內的測距傳感器檢測車輛周圍的移動物體，并且在顯示屏上顯示除經過GPS模塊檢測的周圍固定物體之外的移動物體，從而允許駕駛員通過導航屏幕認別出車輛周圍的移動物體。

本發明的一個實施例提供了一種檢測車輛周圍移動物體的設備和方法，其在配置在車輛內的顯示屏上將車輛周圍移動物體和移動物體的接近危險程度（degree?of?proximity?risk）一起顯示，從而允許駕駛員認別碰撞可能性。

根據本發明的實施例，提供用于檢測車輛周圍移動物體的設備。本設備可包括在具有存儲器的控制器內由處理器執行的多個單元。多個單元可包括：位置檢測單元，其基于地圖坐標，檢測車輛位置和位于車輛周圍的固定物體的位置；移動物體檢測單元，其基于通過設置在車輛中的測距傳感器測量的信息，檢測物體，并檢測除了固定物體之外的移動物體，其中固定物體通過位置檢測單元檢測；位置估算單元，其基于移動物體的位置、速度、和移動方向，估算在固定的時段后的車輛和移動物體的位置；以及接近危險度計算單元，其參考通過位置估算單元來估算的車輛和移動物體的估算位置，基于車輛和移動物體之間的距離和速度信息，計算相對于車輛的移動物體的接近危險程度。

本設備可還包括由處理器執行的輸出控制單元，其在被設置在車輛內的顯示屏上顯示移動物體和與移動物體對應地計算出的接近危險程度。本設備可還包括由處理器執行的坐標變換單元，其將由測距傳感器測量的被測（detected）物體的位置信息轉換成地圖上的坐標。

通過處理器，移動物體檢測單元可比較被測物體的位置坐標和固定物體的位置坐標，并且可在被測物體中，排除與固定物體位置坐標匹配的被檢測物體的位置坐標。

根據本發明的另一個實施例，提供用于檢測車輛周圍移動物體的方法。本方法可包括：基于多個地圖坐標，通過處理器檢測車輛位置和車輛周圍的多個固定物體的位置；基于通過被設置在車輛內的測距傳感器測量的信息，通過處理器檢測物體，并測量除固定物體之外的被測物體中的移動物體；基于移動物體的位置、速度、和移動方向的信息，通過處理器估算在固定的時段后的車輛的位置和移動物體的位置；以及參考被估算的車輛和移動物體位置，基于車輛和移動物體之間的距離和速度信息，通過處理器計算相對于車輛的移動物體的接近危險程度。

本方法可還包括通過處理器，在被設置在車輛內的顯示屏上顯示移動物體和與移動物體地計算出的接近危險程度。本方法可還包括通過處理器，將被測物體的位置信息轉換成地圖上的坐標。

移動物體的檢測可包括通過處理器比較多個被測物體的位置坐標和多個固定物體的位置坐標，并且排除與固定物體位置坐標匹配的被檢測物體的位置坐標。

根據本發明的實施例，當駕駛員駕駛車輛時，通過使用在車輛內的測距傳感器檢測車輛周圍的物體，并在顯示屏上顯示除通過GPS模塊檢測的周圍固定物體之外的移動物體，能夠允許駕駛員通過導航屏幕認別出車輛周圍的移動物體。

另外，通過在顯示屏上顯示車輛周圍移動物體與被測移動物體的接近危險程度，能夠允許駕駛員認別出碰撞概率，從而防止事故發生。

附圖說明

結合附圖，通過以下詳細描述，將更清晰地明白本發明的目標、特征及優點，其中：

圖1示出根據本發明示例性實施例的示例性方框圖，其示出用于檢測車輛周圍移動物體的設備的配置；