[發明專利]一種行車途中信號燈監測提示裝置

無效

• 申請號: 201210590089.2
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103295411A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 尚佐旭
• 申請（專利權）人: 天津森宇科技發展有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明歸屬于電子學、圖像處理技術領域，涉及到使用圖像處理技術依據發光目標的顏色及幾何信息，判斷出信號燈的顏色及距離，從而在行車遇到紅燈時及時提醒駕駛員，可有效地的提高行車安全性。

背景技術

以往的技術或市場上存在一些利用圖像處理技術測量被測物體的空間距離及顏色的的技術，但是一般的產品或技術，在信號處理速度、大范圍區域測量、成本方面難以滿足汽車行駛的速度、環境的要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于圖像識別技術的行車途中信號燈監測提示裝置，此裝置將行車前方信號的的顏色及距離信息通過雙攝像輸入模塊采集進處理器中，經過相應的計算處理，就可以得出行進汽車前方信號燈的距離和顏色信息，從而提前通知駕駛員避免違章和危險的發生。

本發明的硬件由安裝在汽車前端的雙攝像輸入模塊及安裝在汽車內部的信號燈提示輸出模塊、嵌入式處理器模組組成。

本裝置包括安裝在汽車前端的雙攝像輸入模塊及安裝在汽車內部的信號燈提示輸出模塊、嵌入式處理器模組，嵌入式處理器模組包括：圖像預處理模塊、顏色識別模塊、圖像識別模塊。雙攝像輸入模塊的數據輸出端連接圖像預處理模塊數據輸入端；圖像預處理模塊的輸出端連接顏色識別模塊的數據輸入端；顏色識別模塊的輸出端連接圖像識別模塊的數據輸入端；圖像識別模塊的輸出端連接信號燈提示輸出模塊的數據輸入端。嵌入式處理器根據發光目標的顏色及幾何信息，判斷出信號燈的顏色及距離，從而在行車遇到紅燈時及時提醒駕駛員，可有效地的提高行車安全性。

本發明的技術方案是：包括安置在汽車前端的雙攝像輸入模塊及安裝在汽車內部的信號燈提示輸出模塊、嵌入式處理器模組，嵌入式處理器模組包括：圖像預處理模塊、顏色識別模塊、圖像識別模塊。雙攝像輸入模塊的數據輸出端連接圖像預處理模塊數據輸入端；圖像預處理模塊的輸出端連接顏色識別模塊的數據輸入端；顏色識別模塊的輸出端連接圖像識別模塊的數據輸入端；圖像識別模塊的輸出端連接信號燈提示輸出模塊的數據輸入端。嵌入式處理器根據發光目標的顏色及幾何信息，判斷出信號燈的顏色及距離，從而在行車遇到紅燈時及時提醒駕駛員，可有效地的提高行車安全性，同時避免非主觀違章的發生。

本發明具有的優點是：

1.測量速度快、測量覆蓋范圍寬廣。

2.可靠性適應行車環境的要求

附圖說明

圖1是本發明的框圖；

圖2是本發明的配置示意圖；

具體實施方式

如圖1所示，本發明一種行車途中信號燈監測提示裝置，雙攝像機所采集的信號燈顏色和幾何空間信息，依次經過圖像預處理模塊、顏色識別模塊、圖像識別模塊，嵌入式處理器根據發光目標的顏色及幾何信息，判斷出信號燈的顏色及距離，最后由信號燈提示輸出模塊及時提醒駕駛員，可有效地的提高行車安全性，同時避免非主觀違章的發生。

所述雙攝像輸入模塊，包含兩臺彩色攝像機，安裝在汽車的前部，相距50mm至100mm，組成一個雙目立體視覺測量系統。

所述圖像預處理模塊，其功能為圖像降噪，將采集的原始圖像信號去除干擾，通過濾波技術使圖像清晰。

所述顏色識別模塊，其功能為將圖像信息中的顏色分量分離出來，一般采用的攝像機圖像格式為YUV格式，通過簡單的運算可以將其轉換為RGB格式，再計算出黃色分量，從而即可分理處紅、黃、藍的顏色信息。

所述圖像識別模塊模塊，其功能為將兩個攝像機拍攝的信號燈位置的平面幾何信息，通過三維化處理，將其轉化為空間立體信息。

所述信號燈提示輸出模塊，包含了語音發生電路，將事先錄制好的顏色聲音，數字聲音依照處理器發來的信息，發出提醒聲音。

如圖2所示，安裝在汽車前端3上的兩臺彩色攝像機1拍攝信號燈5的顏色及位置圖像，嵌入式處理器2對輸入信息進行處理，由聲音發生器4向駕駛員發出提示聲音。

以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。