[發明專利]路梯兩用型輪椅

無效

• 申請號: 201210590075.0
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103027805A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 李興軍
• 申請（專利權）人: 北京互邦之家爬樓車技術開發有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/02;A61G5/10
• 代理公司: 北京知本村知識產權代理事務所 11039
• 代理人: 周自清

1.一種路梯兩用型輪椅，其結構包括椅架、椅輪、萬向輪，所述椅架包括椅座、扶手、靠背和腳踏板，其特征在于，設置椅輪驅動電機驅動椅輪；在椅架下方設置履帶裝置，并設置履帶驅動電機驅動履帶；椅架后端與履帶架鉸接，椅架前端可以繞后端的鉸連點旋轉；在椅座與履帶架之間設有椅座支承桿，椅座支承桿的伸縮變換椅座與履帶之間的夾角；兩側椅輪通過曲軸與椅架活動連接，曲軸為“幾”字型，并設有曲軸旋轉驅動裝置；椅輪驅動電機、履帶驅動電機、曲軸旋轉驅動裝置通過控制器與電源控制連接。

2.根據權利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述椅輪采用如同自助式輪椅的大椅輪，并在椅輪驅動電機上裝設手動、電動切換手柄。

3.根據權利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述履帶裝置的主體為履帶支架，履帶支架俯視如“H”形，側視如曲棍球棒形；相當于“H”形的兩豎分別裝設履帶，履帶支架上設有多個定位支承輪，能夠跟履帶嚙合；相當于“H”形兩豎之間橫向設置履帶傳動軸和履帶驅動電機；在履帶傳動軸兩端各設置一個履帶驅動輪，履帶驅動電機通過履帶傳動軸、履帶驅動輪與履帶傳動連接；履帶驅動輪和履帶上設有相匹配、能咬合的凸起和凹槽；履帶裝置通過鉸鏈、椅座支承桿與椅架活動連接。

4.根據權利要求3所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述履帶驅動電機為兩臺電機，分別驅動兩側履帶。

5.根據權利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述曲軸旋轉驅動裝置為“電機-齒輪組合”結構。

6.根據權利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述曲軸旋轉驅動裝置為“轉向搖臂-電動拉桿組合”結構。

7.根據權利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，椅輪驅動電機裝設在“幾”字型曲軸的兩個垂臂上。

8.根據權利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，椅輪驅動電機裝設于椅輪中央。

9.根據權利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，在椅架的下面設置防傾覆支承桿，其為伸縮式結構，伸出后指向椅架后下方，遠端裝設有滑輪。

10.根據權利要求9所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述防傾覆支承桿由電力驅動其伸縮。