[發明專利]一種火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置有效

申請號：	201210590021.4	申請日：	2012-12-30
公開（公告）號：	CN103896052A	公開（公告）日：	2014-07-02
發明（設計）人：	馬鉞;陳帥;于宏海;王海濤;李殿博	申請（專利權）人：	中國科學院沈陽自動化研究所
主分類號：	B65G47/26	分類號：	B65G47/26;B65G47/52
代理公司：	沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002	代理人：	白振宇
地址：	110016 遼***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種火腿腸外觀在線視覺檢測設備排序裝置
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及食品檢測設備，具體地說是一種火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置。

背景技術

火腿腸是深受廣大消費者歡迎的一種肉類食品，其產量和銷量都很大。火腿腸在灌裝過程中可能會出現鼓泡、夾咬、電擊小孔、破袋、長度超差、粗細超差、彎曲變形、腸衣雜質、鋁扣變形及拉墨等外觀質量問題，一些如長度、粗細超差是單純的外觀質量問題；而破袋等問題會使火腿腸在儲存過程中變質，是嚴重的質量問題。目前，各大火腿腸生產廠普遍采用人工方式對火腿腸外觀進行檢測，需要耗費大量的人力，提高了生產成本，并且由于人工檢測，還會存在漏檢和檢測效率低的缺陷。

發明內容

為了解決人工檢測存在的問題，本發明的目的在于提供一種火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置。該排序裝置將烘干機烘干的雜亂無章的火腿腸排列整齊，并整齊地放置在膠輥傳送帶上，以供在線檢測裝置檢測。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明包括排序帶及換向帶，其中換向帶安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測設備中膠輥傳送帶的上方，排序帶位于換向帶一側的上方，排序帶輸送火腿腸的方向與換向帶輸送火腿腸的方向相垂直；所述排序帶包括槽皮帶、刷輥、第一架體及第一電機，槽皮帶通過安裝在第一架體上的第一電機驅動運動，所述刷輥安裝在第一架體上，并通過傳動裝置與第一電機相連，由第一電機驅動旋轉；所述換向帶包括輸送帶、毛刷、第二架體、第二電機及第三電機，輸送帶通過安裝在第二架體上的第二電機驅動運動，毛刷位于輸送帶的上方，通過安裝在第二架體上的第三電機驅動旋轉。

其中：所述槽皮帶上沿火腿腸的輸送方向設有多個第一凹槽，每個第一凹槽的寬度僅可容納一根火腿腸；所述多個第一凹槽相互平行，第一凹槽的橫向截面為上寬下窄的等腰梯形，落入各第一凹槽中的火腿腸由刷輥與槽皮帶之間經過，下落至所述輸送帶上；落在各第一凹槽以外的火腿腸被刷輥刷回，直至落入第一凹槽中；所述第一架體的兩端分別轉動安裝有主動軸及從動軸，槽皮帶安裝于主動軸及從動軸上，所述主動軸的一端與第一電機的輸出端連接，另一端通過傳動裝置與刷輥相連；所述刷輥轉動安裝在第一架體上，刷輥的軸向垂直于排序帶輸送火腿腸的方向；在刷輥上沿軸向安裝有多個撥片；所述撥片沿軸向設有多個上凹的圓弧，每個圓弧對應一個第一凹槽，撥片的圓弧與槽皮帶的第一凹槽形成的空間僅能容納一根火腿腸通過；所述輸送帶位于火腿腸外觀在線視覺檢測設備中膠輥傳送帶的正上方，輸送帶的線速度與膠輥傳送帶的線速度相同；所述輸送帶包括由第二電機驅動的皮帶或鏈條以及設在皮帶或鏈條上的多個擋塊，相鄰擋塊之間形成容置火腿腸的第二凹槽；所述擋塊的高度大于或等于火腿腸的直徑，相鄰擋塊之間的第二凹槽的橫向截面為方形，僅能容納一根火腿腸，相鄰擋塊之間的間距與膠輥傳送帶上相鄰膠輥之間的間距相同；所述擋塊及第二凹槽的長度方向垂直于輸送帶輸送火腿腸的方向；所述毛刷的軸向垂直于輸送帶輸送火腿腸的方向，毛刷的下弧面高于輸送帶的擋塊。

本發明的優點與積極效果為：

1．本發明可將經烘干機烘干，雜亂無章的火腿腸排列整齊并整齊地放置在膠輥傳送帶上方，自動化控制，反應速度快，作業效率高，排序速度可達到10根/秒。

2．本發明的換向帶的線速度與膠輥傳送帶的線速度相同，從而可以保證換向帶中的火腿腸可以一一對應地落入膠輥傳送帶膠輥間的槽中。

3．本發明的排序帶的槽皮帶可以并行排列多根火腿腸，排序效率高。

4．本發明排序帶的刷輥撥片圓弧與槽皮帶的第一凹槽形成的空間大于火腿腸直徑，僅可以容納一根火腿腸通過。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖之一；

圖2為本發明的立體結構示意圖之一；

圖3為本發明排序帶的立體結構示意圖；

圖4為本發明排序帶的側視圖；

圖5為本發明排序帶中槽皮帶的橫向截面圖；

圖6為本發明換向帶的立體結構示意圖；