[發明專利]一種可控式可調推料機構

無效

• 申請號: 201210589787.0
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103057744A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 蔡敢為;張林;潘宇晨;黃院星;胥剛;王小純
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B65B35/10
• 分類號: B65B35/10;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及包裝機械領域，特別是一種可控式可調推料機構。

背景技術

包裝是工業生產中的相當重要的環節，包裝機械是使產品包裝實現機械化、自動化的根本保證，因此包裝機械在現代工業生產中起著相當重要的作用，包裝機械屬于自動機范疇，種類繁多，結構復雜，通常由動力系統、傳動系統和執行系統等組成，隨著計算機技術和數控技術的發展，新型包裝機械大量涌現，通常將包裝機械按工作原理和性能分為包裝材料的整理與供送系統、被包裝物品的計量與供送系統和主傳動系統幾大部分。按功能包裝機械可以分為填充機、灌裝機械、封口機械、裹包機械、多功能包裝機械、貼標機械等，其中在裹包機中，有的裹包操作要求執行構件按某種平面曲線軌跡運動，于是將凸輪和鏈桿構件組合起來。但是此類設計有些因為使用凸輪造成設計成本高，通用性不強等缺點，有些則因為移動副太多，存在著機構復雜，可靠性差等缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可控式可調推料機構，該機構不僅能根據不同的工作場合，方便地通過調整角度調節機構，改變推料作業圓周軌半徑大小，滿足不同工作要求，而且要避免凸輪機構和移動副的使用，降低設計成本、簡化結構、提高適用范圍。

本發明通過以下技術方案達到上述目的：

所述一種可控式可調推料機構，包括機架、推料板機構、主動桿和角度調節機構。

所述主動桿通過第一鉸孔與機架連接，所述推料板機構由第一推料板、第二推料板、第三推料板、第四推料板構成，第一推料板通過第四鉸孔與主動桿連接，所述第二推料板通過第七鉸孔與主動桿連接，所述第三推料板通過第十鉸孔與主動桿連接，所述第四推料板通過第十三鉸孔與主動桿連接，

所述角度調節機構由角度調節桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿構成，角度調節桿通過第一鉸孔與主動桿連接，第一連桿一端通過第二鉸孔與角度調節桿連接，另一端通過第三鉸孔與第一推料板連接，第二連桿一端通過第五鉸孔與角度調節桿連接，另一端通過第六鉸孔與第二推料板連接，第三連桿一端通過第八鉸孔與角度調節桿連接，另一端通過第九鉸孔與第三推料板連接，第四連桿一端通過第十一鉸孔與角度調節桿連接，另一端通過第十二鉸孔與第四推料板連接。

所述主動桿由伺服電機驅動，所述角度調節桿隨主動桿轉動，并且可以相對主動桿轉動一定角度，以調節推料板機構圓周運動軌跡半徑大小，滿足不同推料作業要求。

本發明的突出優點在于：

1、本發明由伺服電機驅動，運用計算機技術對推料機構進行控制，容易實現智能化控制，本機構可以根據不同的工作場合，方便地通過調整角度調節機構，改變推料作業圓周軌半徑大小，滿足不同工作要求，避免了凸輪機構通用性差等缺點，適應范圍更廣。

2、本發明由于采用了可控多自由度連桿機構傳動，避免了凸輪機構和移動副的使用，相比傳動凸輪鏈桿構成的推料機構，不僅降低了成本，提高了通用性，而且機構簡單，擁有更高的可靠性。

附圖說明

圖1為本發明所述一種可控式可調推料機構示意圖。

圖2為本發明所述一種可控式可調推料機構的機架示意圖。

圖3為本發明所述一種可控式可調推料機構的主動桿示意圖。

圖4為本發明所述一種可控式可調推料機構的角度調節機構示意圖。

圖5為本發明所述一種可控式可調推料機構的角度調節桿示意圖。

圖6為本發明所述一種可控式可調推料機構角度調節機構調整后的示意圖圖。

圖7為本發明所述一種可控式可調推料機構的立體示意圖。

圖8為本發明所述一種可控式可調推料機構的工作示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明的技術方案作進一步說明。

對照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，一種可控式可調推料機構，包括機架24、推料板機構、主動桿7和角度調節機構。

對照圖1、圖2、圖3，所述主動桿7通過第一鉸孔20與機架24連接，所述推料板機構由第一推料板1、第二推料板5、第三推料板11、第四推料板15構成，第一推料板1通過第四鉸孔2與主動桿7連接，所述第二推料板5通過第七鉸孔6與主動桿7連接，所述第三推料板11通過第十鉸孔12與主動桿7連接，所述第四推料板15通過第十三鉸孔16與主動桿7連接。