[發(fā)明專利]一種軌跡受約束的懸掛式隧道滅火機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210589035.4
• 申請(qǐng)日: 2012-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN103075175A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石立宏;王洪波;顧綺芳;張玉琴;王曉蕓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫佑仁科技有限公司
• 主分類號(hào): E21F5/00
• 分類號(hào): E21F5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種軌跡受約束的懸掛式隧道滅火機(jī)器人，包括箱體、導(dǎo)桿、注水管道、導(dǎo)軌、火源探測(cè)傳感器、軟水管、增壓泵、快換接頭上部、移動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、換接裝置和滅火裝置，其特征在于：所述的注水管道上設(shè)置有快換接頭上部，快換接頭上部與換接裝置連接，換接裝置、增壓泵和滅火裝置均通過軟水管連接固定在注水管道下方的箱體上，移動(dòng)裝置和導(dǎo)向裝置的一端固定在箱體一側(cè)，另一端設(shè)置在導(dǎo)軌上；所述的箱體上還設(shè)置有火源探測(cè)傳感器。

2.????根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌跡受約束的懸掛式隧道滅火機(jī)器人，其特征在于：所述的移動(dòng)裝置包括電機(jī)、電機(jī)架、聯(lián)軸器、下套杯、驅(qū)動(dòng)輪、上套杯、下軸承座、上主軸、上軸承座、上錐齒輪、軸端擋板、下錐齒輪和下主軸，其中電機(jī)架、上軸承座、下軸承座固連于箱體之上，電機(jī)固定于電機(jī)架上；下套杯、下錐齒輪、下軸承座、軸端擋板安裝于下主軸上，組成下驅(qū)動(dòng)軸系；下驅(qū)動(dòng)軸系一端與電機(jī)通過聯(lián)軸器相連，一端與上錐齒輪配合；上套杯、上錐齒輪、上軸承座安裝于上主軸上，組成上驅(qū)動(dòng)軸系；上驅(qū)動(dòng)軸系一端與下錐齒輪配合，一端和驅(qū)動(dòng)輪相連，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)。

3.????根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌跡受約束的懸掛式隧道滅火機(jī)器人，其特征在于：所述的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)輪軸、輪架、導(dǎo)向輪、導(dǎo)輪上轉(zhuǎn)動(dòng)蓋、導(dǎo)輪上桿、自制180度接頭、導(dǎo)輪安裝支桿和連接法蘭，其中導(dǎo)向輪和輪架通過導(dǎo)輪軸連接；導(dǎo)輪上桿與自制180度接頭相連、導(dǎo)輪上傳動(dòng)蓋套在導(dǎo)輪上桿上，組成U型連桿，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)向；U型連桿一端與輪架焊接，一端與導(dǎo)輪安裝支桿相連；導(dǎo)輪安裝支桿與連接法蘭相連，將導(dǎo)向裝置固定于箱體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌跡受約束的懸掛式隧道滅火機(jī)器人，其特征在于：所述的換接裝置包括聯(lián)軸器、曲軸、連桿下圓、連桿、滑槽機(jī)架、滑槽、接頭、接口、位置傳感器、快換接頭下部、自制內(nèi)徑50T管接頭、電機(jī)架和電機(jī)，其中自制內(nèi)徑50T管接頭上端與快換接頭下部螺紋相連，下端與接口相連，左端與接頭相連；連桿下端與連桿下圓以螺紋連接安裝在曲軸上，連桿上端與接口相連，并置于滑槽內(nèi)，組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；電機(jī)架與箱體固連，電機(jī)固定于電機(jī)架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌跡受約束的懸掛式隧道滅火機(jī)器人，其特征在于：所述的滅火裝置包含關(guān)節(jié)一和關(guān)節(jié)二，其中關(guān)節(jié)一含有大齒輪、小齒輪、基座、電機(jī)架、小主軸、聯(lián)軸器、電機(jī)、立柱、大主軸和壓塊，其中壓塊一端與大主軸以螺釘相連，一端嵌在大臂內(nèi)，關(guān)節(jié)一含有的基座、電機(jī)架與箱體固連，聯(lián)軸器一端與電機(jī)與相連，一端與小主軸小端相連；關(guān)節(jié)二含有小齒輪軸、聯(lián)軸器、電機(jī)架、電機(jī)、末端噴嘴、大臂、大齒輪、大齒輪軸、后殼和小齒輪，其中大齒輪與后殼相連，固定于箱體之上；電機(jī)通過電機(jī)架固定在大臂上，并通過聯(lián)軸器與小齒輪軸的小端相連；末端噴嘴與軟水管相連，且穿過大臂。