[發明專利]微電機定子總成的裝配設備

有效

• 申請號: 201210588991.0
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103051115A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 陳祉浩;張彥志;楊壯凌
• 申請（專利權）人: 廣東超力微電機有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

技術領域

本發明涉及一種電機的裝配設備，尤其涉及一種微電機定子總成的裝配設備。

背景技術

微電機定子總成包括外殼、磁鐵套管、上微軸承和下微軸承，上微軸承和下微軸承分別設置在磁鐵套管的兩端，磁鐵套管的上端壓入到外殼的套管安裝孔中。

目前，對于微電機定子總成的裝配一般是在裝配平臺上設置一個定位針，然后工人用鑷子夾取下微軸承、磁鐵套管、上微軸承，并依次套到定位針上，再通過壓合裝置施加壓力，使上微軸承和下微軸承分別壓入到磁鐵套管的兩端，然后再套上外殼，采用壓合裝置進一步壓合，使磁鐵套管的上端壓入到外殼的套管安裝孔中。顯然，微電機總成的裝配雖然采用了壓合裝置，但仍舊停留在手工作業階段，工作效率較低，無疑增加了生產成本。

造成目前微電機定子總成無法全自動裝配的主要原因是：上、下微軸承都太小，上、下微軸承的外徑一般為1.3mm，長度一般為1.2mm，上、下微軸承幾乎呈粒狀，采用目前現有的排隊機構根本無法對上、下微軸承進行排隊，無法按上、下微軸承的軸向以豎直方向送到指定位置，例如，采用振動盤對上、下微軸承進行排隊時，粒狀的上、下微軸承跳動、翻轉非常劇烈，根本無法進行排隊，因而無法完成后續的自動化操作。

除上述上、下微軸承的排隊、裝配外，磁鐵套管、外殼的排隊等問題，也是導致微電機總成無法全自動裝配的主要原因，導致生產率降低，增加了生產成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種微電機定子總成的裝配設備，這種微電機定子總成的裝配設備能夠完成微電機總成的全自動裝配，提高生產效率，降低生產成本。采用的技術方案如下：

微電機定子總成的裝配設備，包括機架，其特征是：還包括步進電機、轉盤、至少兩個操作臺、檢測機構、下軸承裝配機構、磁鐵套管裝配機構、上軸承裝配機構、壓合機構、外殼裝配機構、孔徑調整機構和退出機構；步進電機安裝在機架上，轉盤與步進電機的輸出軸傳動連接；轉盤上設有至少兩個軸孔，軸孔沿轉盤的周向等間距分布；操作臺安裝在相應的軸孔上；操作臺包括工作軸承、轉軸和定位針，工作軸承的外圈與轉盤連接，轉軸與工作軸承的內圈連接并穿過軸孔，定位針的下端與轉軸的上端連接；檢測機構、下軸承裝配機構、磁鐵套管裝配機構、上軸承裝配機構、壓合機構、外殼裝配機構、孔徑調整機構和退出機構依次設置在轉盤外側的機架上并沿轉盤的外周向等間距分布；下軸承裝配機構和上軸承裝配機構均包括微軸承振動盤、微軸承導向槽、加熱裝置、潤滑油、托片、頂起氣缸、微軸承導軌、微軸承平移座、微軸承升降座、微軸承平移機構、微軸承升降機構和微軸承夾具；微軸承振動盤安裝在機架上，微軸承振動盤的內側面設有第一螺旋狀臺階，第一螺旋狀臺階自微軸承振動盤的內底面向上延伸到微軸承振動盤的上周邊；微軸承導向槽的起始端與第一螺旋臺階的上端連接；微軸承導向槽的末端槽口設有擋板；微軸承導向槽的末端底部開設與托片相匹配的通孔，托片處于通孔中，頂起氣缸安裝在微軸承導向槽末端下方的機架上，頂起氣缸的活塞桿與托片連接；微軸承導軌安裝在機架上；微軸承平移座安裝在微軸承導軌上并能夠沿微軸承導軌水平滑動；微軸承平移機構安裝在機架上，微軸承平移機構的輸出動力端與微軸承平移座連接；微軸承升降機構安裝在微軸承平移座上，微軸承升降機構的輸出動力端與微軸承升降座連接；微軸承夾具安裝在微軸承升降座上；潤滑油充填在微軸承振動盤中；加熱裝置安裝在微軸承振動盤的下底面。

上述微軸承平移機構和微軸承升降機構均可以采用同步輪配合同步帶，其中同步帶為輸出動力端；微軸承平移機構和微軸承升降機構也可以采用電機、凸輪、連桿和導向套相配合的結構，其中連桿為輸出動力端；更優選微軸承平移機構和微軸承升降機構均采用氣缸，氣缸的活塞桿為輸出動力端，結構更加簡單、控制方便。

上述檢測機構一般包括檢測頭，檢測頭安裝在機架上，用于檢測定位針上是否存在上下微軸承、磁鐵套管或外殼，如果有則發出信號，停機排除。

上述磁鐵套管裝配機構用于將磁鐵套管套上到定位針上。

上述壓合機構一般包括壓頭和驅動壓頭上下移動的壓頭升降機構，壓頭向下移動，對上微軸承、磁鐵套管、下微軸承施加壓合力，使得上下微軸承分別壓入到磁鐵套管的兩端，優選壓頭升降機構為壓頭升降氣缸。

上述外殼裝配機構用于對外殼的排隊以及將外殼套到定位針上。

上述孔徑調整機構用于對外殼施加壓力，使磁鐵套管的上端壓入到外殼的套管安裝孔中，同時驅動轉軸旋轉，帶動定位針旋轉而對上、下微軸承和磁鐵套管的孔徑進行調整。