[發(fā)明專利]地面移動接收驅(qū)動裝置及抗干擾系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210588806.8
• 申請日: 2012-12-29
• 公開（公告）號: CN103066389A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李千目;夏彬;龐星
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)常熟研究院有限公司
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08;H04B1/10;G05D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于衛(wèi)星信號接收系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體地涉及一種地面移動接收驅(qū)動裝置及抗干擾系統(tǒng)和方法，主要采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)伺服控制并且與服務(wù)器進(jìn)行交互的方式實(shí)現(xiàn)抗干擾功能。

背景技術(shù)

衛(wèi)星通信是在地面微波中繼通信和空間電子技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它是宇宙無線通信的主要形式之一，也是微波通信發(fā)展的一種特殊形式。與其他通信方式相比，衛(wèi)星通信具有覆蓋面廣、通信容量大、距離遠(yuǎn)、不受地理?xiàng)l件限制、性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，衛(wèi)星本身還具有獨(dú)特的廣播特性，組網(wǎng)靈活，易于實(shí)現(xiàn)多址連接，可以作為陸地移動通信的擴(kuò)展、延伸、補(bǔ)充和備用，因此，對航空用戶，航海用戶、缺乏地面通信基礎(chǔ)設(shè)施的偏遠(yuǎn)地區(qū)用戶，以及對網(wǎng)絡(luò)實(shí)時性要求較高的專門用戶都具有很大的吸引力，也正是因?yàn)檫@些優(yōu)良的特性，使其在誕生之日起就得到了迅速的發(fā)展，并且理所當(dāng)然地成為了當(dāng)今通信領(lǐng)域中最為重要的一種通信方式。

在這個信息化的時代，對于信息量的需求之大、速度之快、效率之高都直接推動著衛(wèi)星通信技術(shù)以及無線電接收技術(shù)的迅猛發(fā)展，對于各種類型的無線電信號的監(jiān)控、接收、編譯以及管理就需要更高精度、更智能化的地面接收的跟蹤驅(qū)動系統(tǒng)特別是其可機(jī)動性，即移動接收），因此也引發(fā)了人們對于天線指向系統(tǒng)的更加深刻的研究。

一般情況下地面移動接收跟蹤驅(qū)動系統(tǒng)是以雙自由度為基礎(chǔ)的位置伺服控制驅(qū)動裝置，也由于這種驅(qū)動裝置需要長期在外處于比較惡劣的工作環(huán)境下工作，所以對于這種驅(qū)動裝置的工作可持續(xù)性、位置控制精度、步進(jìn)驅(qū)動機(jī)的功率、信息有效性要求也再不斷提高，并且對于各種不同環(huán)境下有著不同的需求。伴隨著機(jī)械儀器與設(shè)備的精密化以及高效性，使這種技術(shù)的提升勢在必行，也使驅(qū)動裝置的整體協(xié)調(diào)性得到一個完整的提升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了提高驅(qū)動裝置的工作可持續(xù)性、位置控制的精確度、降低干擾，提高信息的有效性而提出的一種地面移動接收驅(qū)動裝置及抗干擾系統(tǒng)和方法。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：

一種可抗干擾的地面移動接收驅(qū)動系統(tǒng)，包括兩個以上的地面移動接收驅(qū)動裝置，地面移動接收裝置的接收天線部分通過服務(wù)器相連。

地面移動接收驅(qū)動裝置包括一個AT89S51單片機(jī)、一個AT89C51單片機(jī)、兩個細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、兩個四相步進(jìn)電機(jī)、兩個L298N芯片、兩個74LS74觸發(fā)器、一個8253計時/定時器芯片；所述8253計時/定時器分別向方位與仰俯通道的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生脈沖信號，AT89S51單片機(jī)的P1口用來控制方位與仰俯通道的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，所述的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通過接收到8253計時/定時器芯片發(fā)來的脈沖信號，然后配合主控單片機(jī)通過RS232串行口與服務(wù)器進(jìn)行交互的指令驅(qū)動四相步進(jìn)電機(jī)做出相應(yīng)的動作，四相步進(jìn)電機(jī)與L298N進(jìn)行連接，將方位與仰俯通道的各自編碼器輸出到74LS74觸發(fā)器進(jìn)行電機(jī)正反轉(zhuǎn)的判定，然后再將判別信號發(fā)給AT89C51單片機(jī)進(jìn)行可逆加減計數(shù)校正與糾錯裝置位置，最后AT89C51單片機(jī)向AT89S51單片機(jī)通信，AT89S51單片機(jī)與服務(wù)器通過RS232進(jìn)行連接。

所述的8253計時/定時器分成三個定時器，其中定時器A通過主控單片機(jī)的時鐘脈沖ALE的固定頻率進(jìn)行分頻，然后通過定時器B和定時器C將分頻后的脈沖分別發(fā)給管理方位與仰俯通道的驅(qū)動器，通過該脈沖信號可以控制整個電機(jī)的運(yùn)作速度。

地面移動接收驅(qū)動裝置還包括行星減速機(jī)構(gòu)和執(zhí)行電機(jī)。

可抗干擾的地面移動接收驅(qū)動方法，抗干擾步驟如下；

步驟一，初始化設(shè)置，將其中的一個天線設(shè)置為關(guān)鍵接收天線，該天線始終指向目標(biāo)衛(wèi)星，所有天線都接收同一頻段的信號，并且開始工作時都指向目標(biāo)衛(wèi)星；

步驟二，判斷是否有干擾衛(wèi)星，將接收天線接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器，進(jìn)行對比判斷，數(shù)據(jù)有較大的差距時，則判定該情況下有其他的衛(wèi)星裝置干擾；

步驟三，調(diào)整天線接收方向，將除了關(guān)鍵接收天線以外的其他天線接收到的數(shù)據(jù)的大小進(jìn)行排序，將接收到的差距最大的天線即靠近干擾源的天線自動指向干擾衛(wèi)星，不改變接收頻段；

步驟四，濾除干擾，將所有天線接收到的信號傳輸?shù)椒?wù)器進(jìn)行比對，然后將干擾部分濾除之后取平均值以減低干擾。

多天線抗干擾需要多個裝置進(jìn)行同時運(yùn)作，并且接收來自不同的頻段的信號進(jìn)行分析、去除噪聲影響之后，最后綜合而成的就是我們需要接收的真實(shí)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果：