[發明專利]一種周轉箱抓手裝置

無效

• 申請號: 201210588025.9
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN103896064A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 李文藝;童上高;吳君斌
• 申請（專利權）人: 上海沃迪自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本發明涉及一種物流輸送機械設備，尤其是涉及一種周轉箱抓手裝置。

背景技術

周轉箱也稱為物流箱，廣泛用于機械、汽車、家電、輕工、電子等行業，能耐酸耐堿、耐油污，無毒無味，可用于盛放食品等，清潔方便，零件周轉便捷、堆放整齊，便于管理。其合理的設計，優良的品質，適用于工廠物流中的運輸、配送、儲存、流通加工等環節。周轉箱可與多種物流容器和工位器具配合，用于各類倉庫、生產現場等多種場合，在物流管理越來越被廣大企業重視的今天，周轉箱幫助完成物流容器的通用化、一體化管理，是生產及流通企業進行現代化物流管理的必備品。

日常生產中，是通過人工進行搬運周轉箱的，耗時耗力，增加了企業的生產成本，且效率低難以滿足要求。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種工作效率高、結構可靠、降低生產成本的周轉箱抓手裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種周轉箱抓手裝置，包括主架、頂板、縱向氣缸、橫向氣缸、抓手組件和壓箱組件，所述的頂板設在主架上，所述的壓箱組件連接在主架下方，并通過縱向氣缸與頂板連接，所述的橫向氣缸連接在主架側面，所述的抓手組件與橫向氣缸連接；

縱向氣缸驅動壓箱組件向下運動壓緊周轉箱，橫向氣缸帶動抓手組件抓提起周轉箱，將周轉箱搬運至指定位置。

所述的橫向氣缸設有兩個，兩個橫向氣缸分別設在主架的左右兩側，每個橫向氣缸上均連接有抓手組件。

所述的抓手組件包括第一抓手和第二抓手，所述的第一抓手和第二抓手分別絞接在橫向氣缸兩端，且對稱設置。

所述的橫向氣缸包括氣缸本體和連接在氣缸本體兩端的導桿，所述的第一抓手和第二抓手分別與導桿連接；氣缸本體驅動導桿拉伸或收縮，進而帶動第一抓手和第二抓手運動。

所述的縱向氣缸設有兩個。

所述的縱向氣缸包括相連接的氣缸筒和活塞桿，所述的氣缸筒與頂板底部連接，所述的活塞桿與壓箱組件連接，帶動壓箱組件上下移動。

所述的壓箱組件包括壓箱桿和壓箱塊，所述的壓箱塊設在壓箱桿上。

所述的壓箱塊設有多個，分布設置在壓箱桿上。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、本發明由于采用兩個抓手組成抓手組件，使周轉箱通過本發明進行搬運，不但結構可靠、安全實用，而且抓取穩固、使用壽命長，既有利于提高周轉箱的搬運速度而進一步地提高工作效率，減少勞動力以降低生產成本，而且動作連貫、準確；

2、本發明還具有功能多樣、靈活、適用范圍廣等優點。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為本發明的主視圖；

圖4為本發明的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

實施例

如圖1-圖4所示，一種周轉箱抓手裝置，包括主架1、頂板2、縱向氣缸5、橫向氣缸6、抓手組件和壓箱組件7，所述的頂板2設在主架1上，所述的壓箱組件7連接在主架1下方，并通過縱向氣缸5與頂板2連接，所述的橫向氣缸6連接在主架1側面，所述的抓手組件與橫向氣缸6連接。

所述的橫向氣缸設有兩個，兩個橫向氣缸分別設在主架的左右兩側，每個橫向氣缸上均連接有抓手組件。所述的抓手組件包括第一抓手3和第二抓手4，所述的第一抓手3和第二抓手4分別絞接在橫向氣缸6兩端。所述的橫向氣缸6包括氣缸本體和連接在氣缸本體兩端的導桿，所述的第一抓手3和第二抓手4分別與導桿連接。橫向氣缸6平時處于拉伸狀態，當抓周轉箱時，橫向氣缸6導桿收縮，張開第一抓手3和第二抓手4，第一抓手3和第二抓手4從里側向外伸進周轉箱的手提口，將周轉箱提起搬運；放下周轉箱時，橫向氣缸6導桿拉伸，第一抓手3和第二抓手4相互靠近，退出周轉箱的手提口。

所述的縱向氣缸設有兩個。縱向氣缸5包括相連接的氣缸筒和活塞桿，所述的氣缸筒與頂板底部連接，所述的活塞桿與壓箱組件連接，帶動壓箱組件上下移動。

所述的壓箱組件7包括壓箱桿和壓箱塊，所述的壓箱塊設在壓箱桿上。所述的壓箱塊設有多個，分布設置在壓箱桿上。抓提周轉箱時，壓箱組件壓在周轉箱上，防止搬運過程中周轉箱的晃動掉落。