[發明專利]一種基于無線傳感器網絡的海上搜救目標實時定位方法

無效

• 申請號: 201210587871.9
• 申請日: 2012-12-29
• 公開（公告）號: CN103108281A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 吳華鋒;楊磊;張倩楠
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04W84/18
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 周榮芳

1.一種基于無線傳感器網絡的海上搜救目標實時定位方法，其特征在于，包含：

步驟1、在若干個求生設備及搜救目標上預安裝傳感器節點，所述的傳感器節點通過通訊協議組成無線傳感器網絡，將求生設備上的傳感器節點定義為錨節點，搜救目標的傳感器節點定義為未知節點（D）；?

步驟2、選取三個錨節點，分別為第一錨節點（A）、第二錨節點（B）、第三錨節點（C），并將各個錨節點的傳感器初始化；

步驟3、通過接收的信號強度指示測距原理分別測出第一錨節點（A）、第二錨節點（B）、第三錨節點（C）到未知節點（D）的距離，以第一錨節點（A）為圓心，測出的第一錨節點（A）到未知節點（D）的距離（????????????????????????????????????????????????）為半徑畫圓，以第二錨節點（B）為圓心，測出的第二錨節點（B）到未知節點（D）的距離（）為半徑畫圓，以第三錨節點（C）為圓心，測出的第三錨節點（C）到未知節點（D）的距離（）為半徑畫圓；

步驟4、判斷畫出來的三個圓是否兩兩交疊，若三個圓兩兩相交則跳到下一步驟；若否，則返回到步驟2；

步驟5、計算出未知節點（D）的坐標；

步驟6、通過微機電系統實時跟蹤未知節點。

2.如權利要求1所述的基于無線傳感器網絡的海上搜救目標實時定位方法，其特征在于，所述的步驟5及步驟6之間還包含以下步驟：通過加權值法計算出未知節點（D）的坐標。